近日,杭州云深处科技新一代灵巧型智能机器狗——绝影Lite3正式发布。面向教育科研场景与科技爱好者,在云深处新自研关节、控制系统与算法的加持下,绝影Lite3拥有更强劲、更敏捷、更持久的运动能力,开放模块化结构及接口大幅提升拓展空间,助力各种创意加装。
绝影Lite3
关节扭矩提升50%,为运动提供强劲动力
关节模块是四足机器人运动能力的心脏与核心动力单元,通过高精度式编码器和轻量化机壳的一体化设计,云深处自研高扭矩关节驱动模块具有极高的转矩密度、响应带宽和反向传动效率,转动平稳性获得增强,功耗降低,赋予机器狗更强劲、更敏捷、更持久的运动能力。其持续行走负载提升40 %,达到7.5公斤,运动续航提升近一倍,持续运动时间90分钟,续航里程5公里。
绝影Lite3拥有强劲动力与优异的运动能力
算法升级,让动作更灵敏
优化升级的运动控制算法搭配强劲的动力单元能让机器狗运动更加灵巧敏捷,实现更强越障能力和高难度动作。绝影Lite3可攀爬15 cm台阶,几乎已是同等大小四足机器人能够完成的极限高度,并能完成跳跃沟壑、跳高、甚至前空翻等高难度动作。
绝影Lite3可完成水平跳远、垂直跳高、前空翻等高难度动作
工业级控制系统,算力大幅提升
基于云深处丰富的行业应用技术积累与项目经验,绝影Lite3引入深度优化内核的工业级实时控制系统,整体算力大幅提升近3倍,拥有高实时性通讯,控制频率高达1kHz,采用工业级IMU,实现稳定性与算力的全面升级。
开放式模块结构,畅享无界拓展
绝影Lite 3具备开放式模块化结构及接口,可搭载RTK模块、5G、AI主机、边缘处理器和各种传感器,提供感知能力开发接口(SDK,API),搭配激光雷达与深度相机,可对自主导航、自动停障与绕障、视觉定位、环境重构等感知能力进行深度开发。
搭配激光雷达与深度相机,绝影Lite3可对感知能力进行深度开发
强者更强,人机交互系统重磅升级
绝影Lite 3增加了全色域LED灯带显示,用户可实时获悉四足机器人各类状态;视角实时图传性能得到增强,时延降低;APP交互性也得到进一步改进。
“绝影”系列四足机器人在全球科研教育领域得到认可,已销往北美、西欧、日韩、中东等地区的十几个国家,并在北京大学、清华大学、浙江大学、爱丁堡大学、UCL、腾讯、阿里巴巴、OPPO等高校和企业使用。云深处长期支持教育部A类赛事,致力于“以赛促学,以赛促教,以赛促研”,绝影Lite系列是“中国大学生计算机设计大赛”、“中国高校智能机器人创意大赛”、“机器人与人工智能大赛”以及睿抗机器人大赛(RoboCom)的指定赛事平台。
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