凭借传感器系统和六个自由度独立运动学的技术组合，博世力士乐智能末端执行机构Smart Flex Effector补偿模块赋予了工业机器人如人手一般的触觉，为过去难以处理或必须依靠人工执行的流程提供了自动化的选择。这项创新成果在汉诺威工业博览会期间荣获2023年赫尔墨斯奖—*负盛名的国际工业奖项之一。智能末端执行机构Smart Flex Effector可实时灵敏地补偿公差，从而扩大机器人的应用范围，使用户能够以自动化的方式完成连接流程、复杂的装配工序或高难度的搬运任务。针对已有的机器人应用，也可以对补偿模块进行针对性改装。

博世力士乐在汉诺威工业博览会开幕式上获颁2023年赫尔墨斯奖。（图片来源：博世力士乐股份公司）

博世力士乐负责工厂自动化业务的执行委员会成员Thomas Donato表示：“博世力士乐正通过硬件和软件的智能连接以打造自动化的未来。通过传感器和软件的交互，工业机器人可以减轻操作人员的重复性任务或高强度任务的工作量。”当前，普遍只有当工件始终处于程序设定的位置时，机器人才能高质量、高标准地执行夹取和组装任务。由于固定编程通常无法对变化灵活感知并做出反应，因此即使是微小的位置偏差也会导致错误的发生。

智能末端执行机构为关节式机器人或笛卡尔线性系统设计，并以六个自由度的运动学系统为基础。通过触觉技术，传感器可以检测到待夹取工件的确切位置，并将实际位置实时报告给控制器，控制器将夹具的运动序列调整到特定位置。如此一来，智能末端执行机构便可以在进行工件移除和定位的同时自动完成公差补偿，从而减少编程需求，尤其是在搬运不同工件时的编程需求。此外，如果员工不具备编程知识，可以通过将夹具手动移至正确的位置来向机器人手动示教。这一创新产品是博世研究院与博世力士乐合作开发的成果。

补偿模块的灵敏程度极高，甚至可以对由玻璃等精细材料制成的工件进行安全搬运。智能末端执行机构将每次运动都记录为数据集并形成文档，因而可以提高过程监控质量。基于这些数据，控制系统或更高层级的系统可以立即检测到偏差，予以纠正或报告给操作人员，以防止出错并避免因产品不合格或后续补救工作而产生的额外成本。

智能末端执行机构Smart Flex Effector可以通过通用接口与相关控制器进行通信，因此可以被轻松地集成到现有的机器人中。因而，它的出现使更多过去不能配备自动化解决方案的应用得以实现升级。