机械手灵活地揭开药瓶包装盒薄膜，小巧的药瓶从传送带递入设备。理瓶、洗瓶、灭菌、灌装、加塞……一道道工序在机械手和传送带的默契配合下有条不紊地进行。不到一分钟，成品药瓶列队而出……这是楚天科技智慧医药生产线的现场特写，也是世界制药工业的“智造”缩影。

　　从废弃牛棚，到国际舞台。经过二十余年的发展，楚天科技现已成为世界医药装备行业的企业之一，本部产品出口到亚洲、欧洲、南美洲等40多个国家和地区，国际市场占有率正逐年快速提升。

　　行业痛点：高效率与高品质

　　“医药装备行业附加值高、技术含量高，不仅仅关乎科技的发展，而且惠及民生。” 楚天科技董事长兼总裁唐岳谈到，医药装备行业关系生命健康与安全，必须在和时间赛跑的同时保证品质。

　　楚天科技董事长兼总裁唐岳（左三）在**疫苗规模生产装备交付现场

　　“要么唯一，要么。”23年前楚天科技从零起步创业，一路走到，成为中国医药装备行业的企业、世界医药装备行业企业，概括起来就是八个字—艰苦奋斗、创新引领。

　　尤其是落户宁乡后，楚天科技一改创业初期粗放的“市场先导”战略，系统性地布局技术创新突破，致力于以卓越的技术创新能力向行业制高点发起冲刺。

　　“重点是针对制药企业生产中的痛点，通过技术创新不断提高药品生产质量，更好地服务大众健康。”创业以来，楚天科技围绕提高药品生产质量、改善制药企业人员操作环境等众多痛点开展研发创新，不断做大做强生物医疗产业链，并率先推动智慧医药工厂的研究与开发。

　　解决方案：聚焦制药痛点 持续协同创新

　　楚天科技与三菱电机的合作，早可以追溯到创业之初。自2005年开始深度合作以来，三菱电机紧跟医药装备行业发展趋势，洞察楚天科技发展诉求，助力楚天科技一步步发展壮大、奔赴未来。

　　全新视野的开发尝试

　　2006年，楚天科技对标欧美企业，开始研发制造直线式全伺服驱动灌装加塞机，用于抗生素的批量柔性化生产。

　　楚天科技直线式全伺服驱动灌装加塞机

　　基于对生产流程的现场调研与深入了解，三菱电机提出“MELSEC Q系列PLC（搭载运动控制器与定位模块）+MR-J2S系列伺服电机”的解决方案。这一方案不仅提供了虚拟模式同步功能，解决了设备伺服跟踪不稳定的痛点，而且在由同步编码器做虚拟主轴的时候提供了相位补偿功能，进一步适应了楚天科技其它类型的制药设备。

　　方案明确后，三菱电机立刻启动控制板的制作安装，时间送往大连的客户现场；先后两次派驻团队深入现场调试，前后耗时20余天，成功提高了设备的同步精度与生产稳定性。

　　“三菱电机的高端产品，一下子打开了我们的视野。”楚天科技当时主持该项目开发的负责人李新华回顾，三菱电机不仅帮助楚天科技完美地完成产品交付，而且完成了产品的更新迭代，缩短了与国外产品的技术差距，加速了楚天科技中高端市场的布局以及国际化市场的拓展。

　　定制化功能的二次开发

　　2020年，为应对液体药品批量灌装需求，楚天科技启动新型灌装设备的开发。面对竞争对手的压力，楚天科技必须在短时间内完成这款产品的开发，同时性能要超越竞争对手。

　　ADD ON 导入示意图

　　三菱电机项目团队时间进行技术访问，明确了此次开发的重点工位—两轴四连杆机械结构，以定制开发AddOn机械库为突破口，实现了两轴四连杆结构在平面内的插补移动，可以高效完成灌装、封口等全套工序。

　　从技术提案到机械库开发完成，前后耗时1个月，为灌装产线中其他工位的调试争取了时间；通过对客户编程的支持，缩短了生产现场的调试时间，提升了客户的使用体验。

　　“我们部门主要负责非标类医药设备的研发和生产，有时候为了满足产品生产工艺的要求需要定制开发。” 楚天科技智能特殊制剂产品线副总监张博庭介绍，三菱电机提供了很多技术支持，尤其在二次功能开发上，很好地满足了客户的需求，也为楚天科技进一步拓展市场增强了信心。

　　检测产能高达600瓶/分钟

　　特殊时期，三菱电机努力克服各方不利因素影响，大力度保证产品供货，2021年累计为楚天科技提供控制类、驱动类产品超万件，用以各类疫苗大规模生产设备的研发制造。

　　楚天科技自动灯检机

　　以自动灯检机为例，三菱电机凭借稳定的产品性能、可靠的产品品质，尤其是伺服参数自调整功能、软件易于操作等特点，实现了楚天科技自动灯检机24小时连续作业，大幅提高了设备的运行效率，检测产能可达600瓶/分钟。

　　客户效益：内外合力 引爆智慧医疗发展速度

　　“从早的小型PLC，到配合各类模块的R系列PLC，三菱电机满足了我们多条产线对于运动控制的高要求。”张博庭指出，三菱电机的产品和技术与楚天科技的研发思维、生产环境非常契合；高稳定性和高精度的方案优势，不仅实现了长期无故障运行，更是很好地保障了药品的生产质量。

　　楚天科技总部园区第二研发楼

　　“在医药装备领域，楚天科技与德国、日本同行的差距，主要是原创技术、产品质量、品牌效应3个方面。”楚天科技管理层对此有着清晰的认知。在他们看来，解决这三大问题的根本是解决人才的问题，要建立与智能制造相匹配的人才队伍。

　　除“百万年薪引进专家”、“30万年薪引进蓝领”等举措外，外部合作也是楚天科技创新前行的重要力量。尤其在创业初期，三菱电机的现场支持与技术服务，给予了很大的支持。

　　“当时经常去楚天科技。他们一有技术服务需求，我们就立刻过去，短的话，长的话要待半个多月，有时候还要没日没夜地加班。”郑晖回忆，2007年，楚天科技项目团队的电气工程师刚开始接触三菱电机的产品，三菱电机技术专家需要经常“吃住”在现场，带工程师熟悉产品，同他们一道解决问题，并培养后续技术人员。

　　内外合力之下，楚天科技逐步引爆新产品、新技术开发的速度与激情。截至2022年7月31日，楚天科技共申请了4200余项中国专利、40件PCT国际专利，制定国家行业产品技术标准17项，攻克了多个生物医药装备“卡脖子”技术，实现了从技术模仿到技术引领的跨越。

　　但对发展愿景，楚天科技对于技术创新的渴求远不止于此，对于合作伙伴的期待也更多更高。

　　“2030年前后，成为全球医药装备行业的企业之一。” 向着既定目标，楚天科技正阔步前行。作为楚天科技发展壮大的见证者与参与者，三菱电机将持续变革，加强新产品、新技术的研发推广，重视软件平台的优化提升，助力楚天科技奔赴未来，为人类健康事业做出更大贡献。

　　关于三菱电机自动化（中国）有限公司

　　作为全球自动化领域的领导厂商，三菱电机以其的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国，三菱电机的PLC、变频器、伺服、CNC、低压电器、工业机器人、加工机等产品运行在各行各业，e-F@ctory智能制造解决方案构建出智能化工厂的框架并落地实施，为中国经济发展积极做出贡献。