近日，奥比中光联合科技媒体光锥智能，共同发布具身智能深度研报《GPT催生了具身智能机器人时代——机器人视觉迎来历史机遇》（下称“报告”），分析了具身智能机器人与机器人视觉技术发展趋势。GPT的出现促进了AI“大脑”的进化，推动机器人逐步演变为具身智能机器人；机器视觉也将向机器人视觉不断进化，带动人工智能3D“眼睛”需求的爆发，引发新一轮百亿级产业革*。

I  ChatGPT催生了人工智能发展新浪潮，“离身”智能逐步向“具身”智能进化，具身智能机器人将成为人工智能形态。

I  机器人将完成由“不动”、到“固定动”、再到“自由动”的技术变革，进化为具身智能机器人。

I  具身智能机器人将沿“大脑先行、感知突破、身体完善”的方向迭代发展，带来人工智能“眼睛”的爆发式发展。

I  通用大模型往多模态大模型方向演进，机器视觉向机器人视觉进化，朝着3D、高度集成、适应复杂变化场景的方向进化。

I  针对具身智能机器人视觉，奥比中光着眼于中长期技术发展与需求进行了全方位的技术路线布局以及技术能力布局，技术路线覆盖单目结构光、双目视觉、ToF、LiDAR。

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具身智能：人工智能的形态

具身智能（Embodied AI）是指具备感知和理解环境的能力，能够与物理世界进行交互，并具备行动能力以完成任务的智能体。

相对而言，"离身"（Disembodiment）是指认知与身体分离，比如ChatGPT可以认为是一种离身智能，仅能对语言文本进行理解与对话，无法对真实物理世界产生影响。然而，离身智能必定会向具身智能发展，“知行合一”是必然趋势。

报告指出，智能机器人是具身智能直接的落地应用。随着ChatGPT催生人工智能发展新浪潮，具身智能机器人将成为人工智能形态。

具身智能机器人由于其类人化，将逐步替代人类完成由低级到的工作任务，让人类从重复、繁琐的工作中解放出来，将对数亿工人以及对应的数万亿市场产生深远的影响。

图表来自报告：《人工智能机器人开启第四次科技革*》（由势乘资本和光锥智能联合发布）

在具体应用场景中，数十种传统机器人也将向具身智能机器人升级迭代，例如工业搬运、拆垛机器人，物流分拣、包装、协作机器人，农业采摘、分选机器人，医疗康复机器人，养老助残机器人，家用服务机器人，公共服务机器人，教育机器人以及人形机器人等。

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具身智能机器人发展三阶段：大脑先行、感知突破、身体完善

机器人发展为具身智能机器人，大致需要经历三个阶段。

在演化路径上，机器人将完成由“不动”、到“固定动”、再到“自由动”的技术变革：从初级机器人的"基本不动+重复执行"，逐渐发展到具备"行走+独立执行"的中级机器人，终发展为具备"自主行走+自主执行"的具身智能机器人。

未来的具身智能机器人，不仅具备自主行走能力，还能够自主学习、推理以及执行各种任务。因此，它除了需要聪明的大脑，还需要强大的“眼睛”提供信息输入。

对此，报告指出，具身智能机器人的发展将由"大脑"带动，逐步向“眼睛”等视觉感知体、“手脚”等运动执行体不断升级迭代的过程，即沿着“大脑先行、感知突破、身体完善”的方向迭代发展。

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机器视觉向机器人视觉进化，带来人工智能“眼睛”爆发

3D视觉是人工智能感知世界重要的信息源。与人类类比来看，视觉信息在所有感知信息中占比超过70%。

具身智能机器人所需要的机器人视觉，则是类人眼的小型化、3D的嵌入式器件，带动机器视觉向机器人视觉不断进化，人工智能“眼睛”将爆发式发展。

在产品形态上，机器人视觉相比传统机器视觉更加 3D化、高度集成化、场景复杂化。

在技术实现上，机器人视觉相比传统机器视觉更注重多融合、底层元器件定制与集成、以及高度依赖智能视觉*法。

这对相关研发机构也提出了全新的能力诉求，多融合、底层创新能力、智能视觉*法将成为企业的核心技术竞争力。

报告指出，奥比中光作为行业的3D视觉感知技术方案提供商，经过10多年的发展，已布局了全方位的机器人视觉技术与产品方案，技术路线覆盖单目结构光、双目视觉、ToF、LiDAR，技术能力覆盖机器人视觉芯片、智能视觉*法、模组及方案以及规模化量产等能力，在全球率先完成具身智能机器人视觉的核心技术布局。

具身智能的时代已经到来，并将开启全新机器人革*，带动数十种传统机器人升级迭代，催生百亿级的市场需求。站在新一轮科技革*历史机遇上，奥比中光将通过核心技术打造机器人视觉产品，助力具身智能机器人视觉技术进步与行业发展。