汽车制造作为精密制造的天花板，车身上的一个铆钉都决定着整部车的质量，因此对于汽车天窗结构件铆钉的检测至关重要。

传统的检测方法是凭借人工经验去测量和判断，但该方法容易受检测人员主观意愿、情绪、视觉疲劳等人为因素的影响，使检测结果出现偏差疏漏。因此用机器视觉替代人眼检测，就成为了企业必然的选择。

基于机器视觉的汽车天窗结构件铆钉检测，利用激光三角测量技术，通过对汽车天窗结构件进行扫描，检测工件上铆钉数目及状态是否符合要求，检测方案具有非常高的精度。

宜科LVM2240 3D激光轮廓传感器

方案需求

针对汽车天窗结构件进行检测，尺寸约1200 mm × 1200 mm。具体要求如下：

● 检测工件上的铆钉数目；

● 检测铆钉是否存在半铆状态；

● 精度要求：铆钉高度方向精度要求±0.5mm；

● 高度测量范围：50mm。

宜科的汽车天窗结构件铆钉检测系统选用LVM2240 3D激光轮廓传感器，产品安装于机械臂上，机械臂带动传感器环绕物料扫描一周，得到天窗结构件的四段完整点云数据。先对铆钉的具体位置进行粗定位，后根据3D数据，进行精细检测和测量。