进入商超，琳琅满目的酸奶、饮品包装让人眼花缭乱，从联杯到预制杯再到瓶装，各种成组的纸板裹包形式显得既美观又环保，因此得到越来越广泛的应用。

作为中国国内的包装企业，杭州中亚机械股份有限公司（以下简称中亚）是集研发、制造和销售于一体的液态产品智能化包装设备制造商，同时也是重点高新技术企业，主要提供包括各类液态产品的灌装封口设备、后道智能包装设备、中空容器吹塑设备，同时还为客户提供包装生产线设计规划、工程安装、设备生命周期维护、塑料包装制品配套供应等全面解决方案，其产品已广泛应用于乳品、饮料、食用油脂、调味品、日化等行业。

为了满足国际客户对包装设备日益提升的安全要求，增强设备的核心竞争力，中亚在一系列高速智能后道包装设备上采用了国际安全自动化专家皮尔磁（Pilz）公司的安全系统解决方案，很好地满足了中高端客户需求。

高速裹包设备的安全风险

高速智能袖套式裹包设备是中亚公司的核心产品之一，主要适用于联杯产品、预制杯装产品和瓶装产品的后道包装，全自动完成取纸板、产品分组、纸板与产品同步输送、纸板与产品定位、折边、喷胶、封底及输出。此类设备由于性能稳定、操作简单、维护方便，具有很高的性价比，深受糖果、乳制品、饮品等领域诸多国际客户的青睐。

在处理能力每小时可能高达数万杯的高速裹包设备产线运行过程中，从纸板输送、定位、折边到机器人封包等环节，涉及大量的机械部件运动，一般装有多个防护门。在整个包装运行中，由于不可避免地会有纸盒变形、产品滑落漏包装等影响包装质量的情况发生，因此需要人工打开防护门进行操作干预，此时如何对潜在的人身伤害风险进行评估，并进行一定等级的安全防护便显得极为必要，也是中高端包装终端客户对中亚提出的一项关键要求。

以高速智能袖套式裹包设备来看，每台设备有 13 个左右的安全门，需要通过安全系统了解每扇安全门的开启状态，同时希望每个安全门开关不被轻易旁通、屏蔽，那么必须让每一个安全门开关拥有独立编码，达到必要的安全要求。

安全控制器与安全门开关的完美组合

皮尔磁的安全专家团队通过对中亚后道包装设备的相关风险识别评估，基于中亚的客户对国际安全标准的要求，以及对安全系统成本的考量，皮尔磁为中亚提供了可配置小型安全控制器PNOZ m B0 搭配PSENslock安全门开关的高性价比组合。

其中，皮尔磁的PSENslock安全门开关都带安全芯片拥有独立唯一编码，彻底避免了因替换开关部件造成的旁通，相当于13道门都拥有了相应的安全回路保障，而不会因其他门的开闭所影响，正因如此，13个安全编码开关即可以每个独立接入安全控制器，也可以以串联方式进入1个安全继电器且不降低PL等级。可以为客户兼顾安全可靠与成本控制的多种需求。

同时在系统设计上，中亚的原方案为每台设备配置了连接急停按钮和串联安全门开关的2个安全继电器，然后每个安全门开关的状态辅助信号还需单独发送给上位PLC；而采用皮尔磁PNOZ m B0可编程安全控制器，安全门开关的状态可直接由安全控制器通过通讯形式把各安全门信号状态发送给上位PLC，从而大大减少安全门开关的接线工作量，节约了一定的成本，提升了系统便捷性。

总体而言，皮尔磁为中亚提供的这套PNOZ m B0小型安全控制器+PSENslock安全门开关的方案，不但能够防止防护设备意外打开实现安全防护，而且设计灵活性价比较高，系统结构更为简单有效，从而帮助客户构筑起后道高速包装设备的安全屏障