面对日益紧缺的土地资源、不断上升的人力成本，仓储物流行业面临着巨大挑战，而数字化、网络化、智能化则是应对挑战的突破口，是行业高质量发展的核心驱动力。

近年来，随着西门子与兰剑智能不断深化合作，在传统物流和数字化领域携手完成多个重要项目，涉及服装、医疗、3C电子等各个行业，帮助行业客户提升物流运营效率、降低生产运行成本。

3C电子领域

作为全球大的3C生产制造基地，中国拥有齐全的3C产业链。但3C制造物流作业对象的SKU数量繁多，人工作业效率无法及时满足产线需求，且面临人力成本上升等问题。3C制造业由传统向数字化、智能化转型已是必然选择。

西门子携手兰剑智能为国内某3C企业智能产业园的大型仓储物流中心，提供了完整高效的自动化仓储解决方案。

该大型仓储物流中心，集原材料库及成品库为一体，采用全智能立仓存储方式，总存储面积约4万平方米，可满足百亿规模的存储需求。

其中西门子提供了S7-1500系列PLC、G120变频器、SCLANCE X系列交换机、一键调试功能包数字化全套解决方案，而一键调试功能包正是这一项目能够快速实施的关键。

一键调试功能包

One Button Commissioning Function Block (OneBC FB)

基于西门子对于各种样机的技术积累，使用功能包的方式，针对伺服驱动调试复杂、多样、数量大的痛点，帮助客户快速完成设备驱动的基本配置、参数设置和性能优化。

该3C仓储物流中心采用多穿立库与托盘立库结合的创新形式，充分利用存储空间，并集成智能仓储机器人系统、穿梭机器人系统、拆码垛机器人系统、数字孪生3D监控系统等技术。

通过自动化输送系统将原材料快速送达各生产车间、楼层、产线的几十个接驳点，实现零件全SKU直供线边。物流中心整体可满足万级SKU数的高效出入库需求，相比过往平仓堆放形式，仓储效率提升4倍。

医疗物流领域

目前国内大部分医疗器械生产企业仍是传统仓储形式，面临运营成本高，占地面积大，效率低下等诸多问题。

西门子和兰剑智能携手为国内某大型医疗科技公司打造了一座集智能化、自动化于一体的全品类、全业务场景的医疗器械物流智慧仓。

西门子提供了S7-1500系列PLC、G120变频器、SCLANCE X系列交换机的全套解决方案，与兰剑智能牵手合作，对客户的物流系统进行了改善。

方案包含24m自动化高位托盘立库，有1.5万多托盘货位，可以满足10万级SKU产品种类储存需求，以及11m自动化多穿冷库&阴凉库，借助周转箱实现全品规料箱内器械的存储，采用多台多穿车系统，由计算机全自动控制，配合货到人拣选台、换箱台和复核包装台，实现拆零拣选、复核包装和补货作业。

同时该项目还实现了先进技术的规模化应用，核拣一体新技术，灯光、屏显以及扫码等自动化、信息化设备以及智能化的软件监控系统，实现对应区域内无人化、高效、智能、可持续作业。

鞋服物流领域

近年来，中国的服装企业纷纷转向线上线下协同发展的新零售模式，物流成为降本增效的重要环节。

兰剑智能抓住这一机遇，联手西门子，为国内某服装企业打造了集数字化、自动化、信息化、智能化为一体的源头总仓，成为线上线下仓配一体化发展模式的。

该项目要求具备超高柔性，对设计和软件提出极高的要求。项目采用西门子S7-1200系列PLC、G120和G120C变频器、SCLANCE X系列交换机的全套解决方案，采用模块化设计，通过插口拔接方式连接，提高了工业控制的稳定性，能以更高效的方式完成复杂的控制任务。

此外，仓内运用多款物流机器人联合打造智慧 “轴承” ，实现自动化仓储、输送和分拣。

在综合收发作业区

整个多层穿梭车系统共计5.5万个货位，将空间利用率提升1.5-2倍；

窄带分拣机用于B2B业务发货

做到订单完成即发货、发货即收揽、收揽即中转；

在线下作业区

先提总拣选后播种的方式，提高整体拣选效率，并支持 “同款同箱”；

在线上业务作业区

“穿梭车+提升机”箱式立体库为整个智能仓的高效运转注入了强动力，系统总体能力可达7700箱/小时。

跨境电商领域

近年来，随着跨境电商实现井喷发展，该行业对智慧物流的需求也呈现爆发式增长。国内某跨境电商海外仓提供商选择兰剑为其改进德国智仓解决方案。

在这一项目中，西门子和兰剑智能的解决方案包括转轨堆垛机和托盘搬运机器人，采用S7-1500系列PLC、S120伺服器、1FG1 伺服减速电机、SCLANCE X系列交换机的全套解决方案。设备还带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息，提升了机器运行的安全性。

与此同时，该项目中采用的多阶S曲线速度控制算法通过建立距离与时间变量的高阶函数和速度环与位置环的双重反馈控制让设备实现又快又稳定的加减速效果。

安全高效的时间预测机制调度算法可生成一系列连续时间窗模型，代表AGV的实时位置，实现动态真实环境感知与表达，解决车辆之间时间和空间冲突。

在未来，西门子与兰剑将携手持续深耕物流行业，推动各领域物流仓储数智化转型，提供更多智慧物流解决方案，降低企业成本，创造更多社会价值。

兰剑智能科技股份有限公司

始建于1993年，是集咨询规划、软件开发、设备制造、系统集成、自动化代运营为一体的全流程智慧物流系统解决方案提供商。公司拥有由多名博士带领的研发团队，是目前少数能做到将成套高端物流装备出口海外发达国家的中国品牌。与西门子一直保持着长期亲密的合作伙伴关系，并共同实现了海内外多个大型智能仓储项目。