摘要：高性价比、工规可靠、10年生命周期支持的核心计算机模块方案！

导言：研华发布核心模块ROM-6881，采用SGeT协会SMARC2.1标准，集成瑞芯微全新一代AIOT旗舰处理器RK3588/RK3588J，具备强大的计算性能，高AI算力，满足多媒体处理需求。凭借低功耗，丰富的IO接口设计，ROM-6881实现高性价比、工规可靠、10年生命周期支持，助力机器人，医疗，能源行业打造更快速，更高效的智能边缘AI方案。

多任务高效处理能力，为边缘AI应用带来高性能、低功耗和灵活性

ROM-6881采用Rockchip RK3588处理器，具有4颗Arm Cortex-A76, 4颗Arm Cortex-A55内核，拥有强大的计算处理能力。其内建的3核心Rockchip自研第四代NPU，可提供6 Tops INT8 AI算力，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算，轻松转换基于TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的网络模型，便捷实现各种边缘AI推理运算任务。

RK3588 NPU性能数据（单核NPU不同算法模型，每秒帧率）

在功耗方面，RK3588采用先进的8nm制程，具备高性能的同时兼具低功耗。满负荷的情况下，ROM-6881核心板功耗8W，满足各种低功耗场景应用。

强大视觉处理能力，支持6路以上摄像头并行输入，提供多种视频输入验证方案

RK3588内建3D GPU，支持高达8K 60帧解码和8K 30帧编码能力，可实现高效高质的3D渲染，全景内容的高清显示。研华ROM-6881可支持4路MIPI CSI摄像头输入，2组USB3.0，3组USB2.0信号，可同时接入6路以上摄像头并行输入。此外，该模块配备丰富的显示接口：HDMI，DP，LVDS/DSI以及eDP，可实现不同显示接口的四屏显示，满足多屏显示需求，提升产品设计的灵活性和兼容性。

同时，ROM-6881内建瑞芯微自研的48M像素 ISP，支持如 HDR、 3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、鱼眼校正、伽马校正等算法加速器，即便在弱光条件下也能提供高质量影像输入。此外，研华联合上下游合作伙伴，即将推出多种GSML摄像头及转板方案，AHD摄像头及转板方案，加速客户机器视觉应用落地。

高整合度，丰富，软件包集成，加速边缘AI应用落地

在连接性方面，ROM-6881内建2个网络芯片，支持双千兆网络。2组USB3.0，3组USB2.0，4组PCIe3.1x1信号，可以轻松进行有线网络，FPGA，WIFI6以及5G模块的扩充，为网络和外围设备的连接提供了可能。以上特性使ROM-6881成为机器人，AMR，机器视觉，智慧医疗等各个领域边缘AI计算和应用的理想解决方案。

ROM-6881广泛支持各种操作系统，包括Debian11和安卓13，以满足AI和边缘计算应用不同开发环境的要求。未来也将适配国产操作系统：麒麟，统信等，让国内开发人员专注核心应用，缩短上市时间。面向机器人行业，ROM-6881与研华ROS2套件无缝集成。该软件包基于研华的AIM-Linux嵌入式软件，专为机器人操作系统（ROS）环境而定制。大大减少了机器人开发所需的时间和资源，简化了开发流程。

适用领域：

凭借强大的计算性能，完善的AI开发套件和丰富的接口规格，ROM-6881在影像处理具有突出优势，可应用于机器人，机器视觉，AMR，医疗，能源电力，安防监控，工业控制等领域中。

ROM-6881产品特点

基于瑞芯八核4 x Cortex-A76@2.4GHz，4 x Cortex-A55@1.8GHz

搭载6TOPS AI算力NPU

板载4/8GB LPDDR4 内存和32/64GB存储

支持8K@60fps H.265/VP9视频解码和8K@30fps H.265/H.264视频编码

支持HDMI, DP, 双通道LVDS/DSI，eDP四路独显解决方案

支持4 x PCIE3.0, Dual Gigabit LAN, 2 x USB3.0, SATA3.0, 2 x CAN, 4 x MIPI-CSI, UART

支持Linux Debian和Android，以及国产麒麟操作系统（根据项目定制）

ROM-6881 SMARC2.1全长卡标准核心计算模块,PCB 走线设计确保信号品质并保证CPU、GPU、NPU以及VPU的性能

SMARC作为小尺寸，低功耗的嵌入式硬件设计标准，可同时兼容Arm和X86平台，并且提供更加丰富的I/O接口和面向移动平台的显示接口。系统集成商可以充分利用SMARC生态，让产品升级换代变得非常方便，也不必受制于单一供应商的标准，大大提升客户产品的灵活性，降低客户的开发时间和开发成本。

研华ROM-6881核心模块设计完全符合SMARC标准。兼顾产品设计的可靠性，包括：足够的电流设计和合理的PCB布线，使得处理器各个核心（CPU、GPU、NPU以及VPU）在多任务情况下可以发挥大性能。

独立外挂看门狗设计,确保稳定与可靠性

ROM-6881采用研华独有的外挂看门狗设计，当发生操作系统崩溃时，可以透过外部看门狗对硬件进行重启动，双重保障产品7*24小时稳定、可靠运行。

研华提供一系列瑞芯微平台SMARC核心模块，赋能各行业应用：