7月4日，在2024世界人工智能大会上，国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地共建中心”）发布开源通用人形机器人公版机“青龙”，这是国内全尺寸通用人形机器人公版机。

为何发布公版机？很大程度上是由于目前人形机器人产业面临的一系列共性问题。比如硬件层面同质化重发研发，中小企业创新难；软件层面动力学研发周期长，容易摔倒，稳定性不够。

国地共建中心首席科学家江磊对21世纪经济报道记者表示，“手机行业曾经经历了从公版机，到目前手机大厂的发展模式。公版机，也是促进人形机器人快速标准化，通用化好的方式。等下半年，共创验证没有问题，会择机完全开源。”

“青龙”人形机器人身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控。其全身拥有43个主动自由度，大关节峰值扭矩400N.m，算力可达400TOPs。

“青龙”人形机器人同时具备高机动下肢行走与轻量化高精度上肢作业能力，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。

资料显示，“青龙”由人形机器人（上海）有限公司自主研发，后者是由行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。其已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月由工业和信息化部授牌国家地方共建人形机器人创新中心。

国地共建中心，是人形机器人领域国家公共平台。上海市经济和信息化委员会主任张英曾表示，通过该平台，将打造集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑为一体的创新生态，同时加快开源人形机器人原型机的研发。

为何国地共建中心选择落户上海？“上海市是高科技产业孵化和场景的聚集地，人才优势明显，尤其是可以吸引海外高端人才。同时国际化也是上海很重要的优势，人形机器人一定要和先进的国际技术接轨，才能实现。”江磊解释。

此外，记者了解到，国家地方共建人形机器人创新中心也正计划成立总额超100亿元的人形机器人产业基金，通过资本撬动，推动人形机器人产业生态的建立和发展。

“人形机器人产业基金我们设定为投早投小，包括必要的产业园建设。进度上目前还在策划中。”江磊表示。