近日，人形机器人公司星尘智能（Astribot）宣布完成数千万美元Pre-A轮融资，由经纬创投领投，道彤投资及清辉投资等产业资本跟投，老股东云启资本跟投，华兴资本担任财务顾问。本轮融资将用于人才招募、研发投入、商业化部署等工作。

据公开资料显示，星尘智能成立于2022年年底，星尘智能（Astribot）的名字源自拉丁古谚语 “Ad astra per aspera”，意为“穿越苦旅，以达星尘”。

公司创始核心团队共6人，均出自腾讯RobticsX。星尘智能创始人来杰拥有十多年机器人研发经验，曾任职于腾讯机器人实验室（1号员工）、百度“小度机器人”（团队负责人）、香港理工大学等。他设计过多款新型机器人，在腾讯主导研发了轮腿式机器人Ollie，并持续推动机器人与人工智能技术的结合。

今年4月，星尘智能发布了其人形机器人产品S1。据当时介绍，S1在同规格机器人中具备“强操作性能”，建立了新的 AI 机器人标准，能像人一样学习、思考和进行多项劳动，正是“为你而生，为你而智”（Naturally Yours）。

软件上，S1支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段，可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。机器人可随软件升级，不断提升智能化和多任务泛化能力。

硬件上，自研的高性能电机传动系统经过多次迭代，集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统，为 S1 机器人提供了敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力，接近工业机器人的速度和精度。此外，头、手、躯干为模块化设计，可按不同需求灵活组装或拆卸，提升任务适应性。

星尘智能CEO来杰表示：“我们的目标是让数十亿人拥有 AI 机器人助理。新一代 AI 机器人，能像人一样学习、思考和劳动，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，甚至能适应环境和变化，从而真正照顾家庭老幼。这样的世界将需要数百万、甚至数十亿个机器人。我们邀请你向 S1 提出更多需求，让它的能力能从55%、85% 成长到 99.99%，无限接近人类水平。”

公司目前已经在科研、物流仓储、智能制造、实验室自动化、零售消费、养老陪护、个性化教育等领域与头部企业和机构展开合作。预计近期完成代产品发布，并于2024年内完成商业化，后续将基于“强AI机器人助理”的理念，持续迭代产品，不断拓展应用场景边界。

特斯拉CEO马斯克在日前举行的2024特斯拉股东大会上表示，人形机器人将成为工业主力，数量有望超越人类，预计将达到100亿—200亿台。特斯拉的目标是年产10亿台，占据市场10%以上的份额。

而在，人形机器人产业亦被认为是下一个蓝海市场。据《人形机器人产业研究报告》预测，2024年，中国人形机器人市场规模将达约27.6亿元；到2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，占比位居一；到2035年，市场规模有望达到3000亿元。