时间敏感型网络（TSN）技术的发展历程如下：

　　♦2002年，IEEE发布了IEEE1588jingque时钟同步协议。

　　♦2005年，IEEE802.1成立了 IEEE802.1AVB 工作组，开始制定基于以太网架构的音频/视频传输协议集，用于解决数据在以太网中的实时性、低延时以及流量整形等问题，并确保与以太网的兼容性。AVB 引起了汽车工业、工业领域等的关注

　　♦2012年，IEEE802.1任务组将 AVB 正式更名为 TSN（时间敏感网络），其应用范围从原先的音视频桥接网络扩展到工业自动化、自动驾驶等各种对网络稳定性要求较高的领域。

　　♦随后，相关技术组织及企业积极推进 TSN 技术的标准制定。工业领域的企业着手为工业领域的严格时间任务制定整形器，并成立了整形器工作组。

　　♦众多企业和组织加入 TSN 技术的研究，并构建了多个测试床。

　　♦2018年11月27日——负责推广基于以太网集成网络CC-LinkIE的CC-Link协会（总部位于日本名古屋）宣布完成了基于当前CC-LinkIE网络的“CC-LinkIETSN”规范。CC-LinkIETSN为满足未来市场需求而开发，增加了时间敏感网络（TSN）技术，这是与IEEE以太网相关的附加标准，可集成运营技术（OT）和IT（信息技术），同时进一步增强性能和功能。

　　♦2019年，IEC 与 IEEE 合作成立 IEC60802工作组，以便工业领域的 TSN 开发可以实现底层的互操作。同时，在 OPC UA 基金会也成立了 FLC 工作组，将 TSN 技术与 OPC UA 规范融合，以提供适用于智能制造、工业互联网领域的高带宽、低延时、语义互操作的工业通信架构。

　　在这个过程中，IEEE 组织发布了一系列 TSN 相关标准，如早期的网络配置方法 IEEE802.1QAT，以及增强版的 IEEE802.1QCC 等。TSN 由一系列技术标准构成，主要分为时钟同步、数据流调度策略（即整形器）以及 TSN 网络与用户配置三个部分相关标准，旨在为以太网协议建立“通用”的时间敏感机制，确保网络数据传输的时间确定性。