GE通用电气 IC693PBS201 模拟量模块
IC200TBX023
IC200ALG327
IC200MDD841
IC200ALG240
IC200MDD843
IC200MDD840
IC200TBX114
IC200ALG261
IC200TBX040
IC200TBX010
IC200ACC415
IC697PWR710
IC697PWR711
IC697PWR724
IC697PWR748
IC697RCM711
IC693ALG223C
IC693CMM311L
IC693CMM321-BA
IC693CPU331X
IC693CPU350-CE
IC693CPU350-CG
IC693CPU351-DG
HE693STP111E
HE693THM884M
IC693ALG390F
IC693MDL752G
IC693PWR321
IC660EBA026K
IC660EBD020T
IC693ALG220D
IC693CMM311N
IC693MDL655E
IC693MDL753D
IC693MDL753F
IC693PCM301L
IC693PCM301M
IC693ACC300
IC693ACC301
IC693ACC302
IC693ACC303
IC693ACC305
IC693ACC306
IC693ACC311
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IC693ACC317
IC693ACC318
IC693ACC328
IC693ACC329
IC693ACC330
IC693ACC331
IC693ACC332
IC693ACC333
IC693ACC334
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IC693ACC350
IC693ACC760
IC693ALG220
IC693ALG221
IC693ALG222
IC693ALG223
IC693ALG390
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IC693ALG442
IC693APU300
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IC693BEM320
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IC693BEM331
IC693CBK001
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IC693CBL300
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IC693CBL313
IC693CHS391
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IC693CMM301RR
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IC693CMM321
IC693CPU311
IC693CPU313
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IC693CPU323
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IC693CPU340RR
IC693CPU341RR
IC693CPU350
IC693CPU351RR
IC693CPU352RR
IC693CPU360
机器人应用*成熟的还是生产柔性加工制造,产品更新换代就是重新组合,将软件更新并下载到分布式控制系统,完成多机协同调度的生产线的柔性控制。一是抓本体机构,二是抓感知智能,三是抓规划决策智能,四是抓智能控制。同时,机器人联网以后,还要发现病毒、剔除病毒,然后重构控制系统。抓住以上几点就可以解决制造问题、航空问题、物流问题、医疗问题、家政问题等。
我们团队在智能制造方面做了一些工作。
用机器人打造智能制造,首先要建立体系架构,离不开上下料、焊接、抛光、检测、搬运等技术。我们开发的新能源汽车焊接,舰船焊接,都是由机器人来完成。比如,医用口罩、疫苗生产速度的提升,都得益于机器人。比如疫苗,一是避免感染,二是用机器人检测,三是用机器人分解,四是机器人罐装,五是机器人打包。还有饮料产业,解决了视觉检测、人工装配等工作,做到了“机器人换人”。
除工业制造外,机器人更多是在重大工程上发挥着重要作用。如复杂电力、重大基础设施维护,大型隧道以及大型基础设施建设,包括采矿、石化、冶金等行业。近几年有大量机器人进入到危险恶劣环境中作业。
机器人在重大疫情防控上也发挥了重要作用。疫情发生以后,各大公司开发了不同的机器人,高端手术机器人等发展迅速。另外是智能无人系统,如空中无人系统、水下无人系统,解决各种复杂场景下的应用。包括城市作战、森林作战、深海作战等。近几年,各个国家都在发展无人作战系统,如军用系统,包括空天陆海协同系统。