A-B艾伦布拉德利1746-NT4输出模块 全天运行
1769-ADN | 1769-OB16 | 1794-IE8 | 1794-OV16 |
1769-AENTR | 1769-OB16P | 1794-IE8H | 1794-OV16P |
1769-ARM | 1769-OB32 | 1794-IF4I | 1794-OV32 |
1769-ASCII | 1769-OB32T | 1794-IF4IXT | 1794-OW8 |
1769-BA | 1769-OB8 | 1794-IF8IH | 1794-OW8XT |
1769-ECL | 1769-OF2 | 1794-IG16 | 1794-PS13 |
1769-ECR | 1769-OF4 | 1794-IH16 | 1794-PS3 |
1769-HSC | 1769-OF4CI | 1794-IJ2 | 1794-TB2 |
1769-IA16 | 1769-OF4VI | 1794-IM16 | 1794-TB3 |
1769-IA8I | 1769-OF8C | 1794-IM8 | 1794-TB32 |
1769-IF16V | 1769-OF8V | 1794-IR8 | 1794-TB3G |
1769-IF4 | 1769-OG16 | 1794-IRT8 | 1794-VHSC |
1769-IF4I | 1769-OV16 | 1794-IT8 | 1756-A10 |
1769-IF8 | 1769-OV32T | 1794-IV16 | 1756-A13 |
1769-IG16 | 1769-OW16 | 1794-IV32 | 1756-A17 |
1769-IM12 | 1794-ACN15 | 1794-OA16 | 1756-A4 |
1769-IQ16 | 700-CF220Z | 1794-OA8 | 1756-A7 |
1769-IQ16F | 1794-ACNR15 | 1794-OA8I | 1756-BA1 |
1769-IQ32 | 1794-ADN | 1794-OB16 | 1756-BA2 |
1769-IQ32T | 1794-ADNK | 1794-OB16D | 1756-BATA |
1769-IR6 | 1794-AENT | 1794-OB16P | 1756-BATM |
1769-IT6 | 1794-AENTR | 1794-OB32P | 1756-CFM |
1769-L30ER | 1794-IA16 | 1794-OB8 | 1756-CN2 |
1769-L30ERM | 1794-IA8 | 1794-OB8EP | 1756-CN2R |
1769-L31 | 1794-IA8I | 1794-OC16 | 1756-CNB |
1769-L32C | 1794-IB10XOB6 | 1794-OE12 | 1756-CNBR |
1769-L32E | 1794-IB16 | 1794-OE4 | 1756-CP3 |
1769-L33ER | 1794-IB16D | 1794-OE4XT | 1756-CPR2 |
1769-L33ERM | 1794-IB16XT | 1794-OE8H | 1756-DH485 |
1769-L35CR | 1794-IB32 | 1794-OF4I | 1756-DHRIO |
1769-L35E | 1794-IB8 | 1794-OF8IH | 1756-DNB |
1769-L36ERM | 1794-IC16 | 1794-OG16 | 1756-EN2F |
1769-OA16 | 1794-IE12 | 1794-OM16 | 1756-EN2T |
1769-OA8 | 1794-IE4XOE2 | 1794-OM8 | 1756-ENBT |
A-B艾伦布拉德利1746-NT4输出模块 全天运行
本案例为西门子1200PLC连接科尔摩根伺服驱动器，在正常工作时要支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京开疆智能生产的EtherCat转Profinet网关模块，实现PLC和远程IO数据的整体交互，下图提供自动化任务的概述，网关模块连接西门子S7-1200 PLC(PROFINET)和科尔摩根EtherCAT伺服驱动器通讯。
1、首先将网关GSD文件导入西门子PLC组态软件中；
2、找到GSD所在文件夹；
3、添加EtherCAT转Profinet网关模块，并设置EtherCAT转Profinet网关IP地址及设备名称；
4、添加输入输出字节数长度；
5、保存组态并下载到PLC，打开EtherCAT转Profinet网关配置软件，新建项目并设置EtherCAT转Profinet网关IP及设备名称（与PLC组态保持一致）；
6、添加从站伺服，设置从站一些基本参数（一般站号自动排序，所以保持默认即可）；
7、设置从站的PDO参数分配；
8、本例在RPDO1里设置了控制字，加速度，减速度，位置，运行模式5个参数。（一条PDO可配置多个参数）TPDO1里设置了状态字一个参数，确认配置无误后点击“操作”-“连接”；随后预运行及运行会变为黑色可选状态。依次点击预运行-运行，把配置下载进EtherCAT转Profinet网关即可。连接PLC与EtherCAT转Profinet网关及第三方设备。Ok灯亮后表示Profinet通讯正常，RUN常亮，err灭表示EtherCAT通讯正常，通讯正常后对对应的IQ地址进行读写即可。
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