DCS系统1746-OB16 同步传输控制

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近日消息，迈宝智能科技（苏州）有限公司（下称“迈宝智能”）近期获得了数千万元的A轮融资。据了解，该公司此轮融资的投资方主要包括神骐好汇基金、苏州高铁鑫诚基金和业内投资人。迈宝智能称，本轮融资资金将用于拓展产品系列，降低产品成本，探索消费端应用模式，拓宽公司的业务范围。

迈宝智能是由魏巍、林西川带领的博士团队创立，是国内较早专注于研发外骨骼机器人的公司之一。该公司主要提供动作助力辅助的可穿戴式外骨骼产品和智能化的解决方案。

外骨骼机器人本质上是一种可穿戴设备，能够为使用者提供保护、增强等能力。例如，穿戴外骨骼设备可以增强人的身体功能、肢体运动能力和负重能力。

从动力结构上，外骨骼机器人可以划分为有源和无源两类。前者的动力驱动多以电驱和气动为主，载重能力更强，续航能力突出，而后者则主要通过弹簧助力，没有持续的动力支持。针对不同的细分场景的需求特性，迈宝智能已经形成了无源与有源互通，覆盖上肢、腰部、下肢的外骨骼设备产品线。其外骨骼机器人的负重能力已达到15kg至75kg。

一般来说，外骨骼机器人由传感系统、控制系统、驱动系统、机械系统四大核心部件构成，较为特别的是，控制系统与驱动系统是外骨骼机器人运作的核心，也是相关公司重点发力的技术方向。不同于传统外骨骼机器人的“电机+减速器+驱动器”的动力控制结构，迈宝智能自主研发了“集成感知功能的可驱动人机耦合关节”，该关节内部集成了传感器和驱动器，体积质量较小，具备较强的响应速度，贴合人体关节运动的动力输出需求。

迈宝智能创始成员程李丹表示：“外骨骼机器人不同于其他机器人的地方是其操作存在较强的人机交互，这要求机器必须足够轻量化，且具备更好的交互能力，能够快速响应人的动作，提供足够大的输出功率密度。”据了解，迈宝智能自主研发的人机耦合关节已达到150Nm/Kg的输出功率密度，处在行业前列。

和主流的外骨骼机器人应用模式一样，迈宝智能采用了物联网+人工智能的模式对外骨骼机器人的算法层面进行调教，通过大数据机器模型的大量学习，外骨骼机器人可以根据使用者的动作习惯、姿势特性展开针对性匹配，达到深度定制的效果。此外，公司还通过“外骨骼+云脑”的云计算平台汇集外骨骼适用人群的使用习惯及设备情况链接，实现用户与公司的全天候立体信息链接。经过与终端市场客户多年的应用结合，迈宝智能已积累大量不同应用场景下的用户数据，通过数据支撑实现外骨骼控制算法的不断优化，并推出了适配性更强的运动控制算法。

目前，迈宝智能的产品已经切入到工业物流、汽车装配、家政服务、应急救援、**单兵装备等多个领域。工业物流是迈宝智能早切入的垂直应用领域，早在2017年，创始团队便基于国内某零售物流公司所面临的仓储工人劳损、流失问题展开了助力外骨骼机器人的产学研合作，积累了较深的研发基础。目前迈宝智能已经为多家大型散杂货港口、汽车物流及仓储物流企业等不同行业客户提供助力外骨骼机器人产品及解决方案。此外，迈宝智能也将产品应用到家政服务领域，为58到家的搬家服务提供高效智能的搬家装备支持。

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