工控设备1757-SRM 罗克韦尔 进口模块 一站式服务

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今年上半年，米尔电子发布新品基于芯驰D9系列核心板及开发板。自这款国产高端车规级、高安全性的核心板开发板推出之后，不少嵌入式软硬件工程师、用户前来咨询，这款支持国产物料的核心板，其采用的D9-Lite、D9、D9-Plus、D9-Pro处理器到底有什么区别？不同后缀型号的处理器，应用场景有何不同，小编来详细讲解芯驰D9系列国产处理器它们的不同之处。

图：米尔基于芯驰D9系列核心板及开发板

首先，芯驰D9全系列处理器有着非常好的兼容性，全系封装都采用FCBGA 625脚，而且pin2pin兼容，其相同的工艺具有相同的可靠性，应用场景丰富，不同的处理器让客户选择更加灵活。

一、处理器性能不同

芯驰D9系列处理器提供单核、四核、五核、六核处理器+实时处理器的灵活组合，客户可依据自己的应用程序需求选择合适运算能力的型号。其中D9处理器采用4核Cortex-A55+2核Cortex-R5处理器，CPU性能达到22.6+3.2KDMIPS；D9-Plus处理器采用4核Cortex-A55+单核Cortex-A55+3核Cortex-R5，其CPU性能达到27.9+4.8KDMIPS; D9-Pro处理器采用6核Cortex-A55+单核Cortex-R5，其CPU性能达到45.2+1.6 KDMIPS；也就是说，D9家族产品CPU性能自D9-Lite、D9、D9-Plus、D9-Pro依次从低到高。建议跑linux、简单界面、轻量运算的客户选择D9-Lite；跑安卓系统、多媒体应用和界面丰富的客户选择D9-Pro；实时控制、实时通讯需求强烈，数据隔离、数据安全要求高，跑多个操作系统的需求用D9-Plus来满足；D9适用范围广。

图：芯驰D9系列处理器KDMIPS算力图

二、3D GPU性能不同

GPU性能主要体现在游戏、多媒体处理、科学计算等领域。在游戏中，GPU可以加速图形渲染和物理模拟等任务，提高游戏的画面质量和运行速度；在多媒体处理中，GPU可以加速视频解码、图像处理等任务，提高多媒体应用的效率和质量；在科学计算中，GPU可以加速大规模数据处理、机器学习等任务，提高计算效率和准确度。D9和D9-Plus具有32GFLOPS的性能，能够满足主流需求；其D9-Pro芯片具备100GFLOPS性能更适合高性能娱乐应用；此外，D9-Lite芯片为了降低功耗、成本，裁剪掉了GPU，一般不用于有3D呈现需求的场合。

图：芯驰D9系列处理器资料图

三、NPU算力不同

NPU神经网络处理单元，能够提供高效、低功耗的深度学习算法加速能力，其主要功能是加速神经网络模型的训练和推理。它可以提供高速、高效的计算能力，支持多种深度学习框架，如TensorFlow、Caffe、MXNet等。NPU可以在较短时间内完成大量的矩阵运算和向量计算，从而加速模型的训练和推理过程。

其中D9-Pro、D9-Plus处理器具备0.8Tops算力，适用于人工智能、边缘计算AI领域。

四、高清播放硬解码性能不同

VPU可以提供高效、低功耗的视频编解码处理能力，主要功能包括视频编码、解码、图像处理、视频输出等。它可以支持多种视频编码格式，如H.264、H.265、VP9等，同时还可以支持多种分辨率和帧率的视频处理。其中D9-Pro支持4Kp30视频播放，D9-Plus、D9支持1080p60视频播放。

图：芯驰D9系列处理器资料图

五、对多操作系统的支持不同

芯驰D9系列芯片支持AMP非对称多处理：多个内核相互隔离，可以运行不同的操作系统。

芯驰D9系列处理器支持三种操作系统：

D9-Lite具有单核Cortex-A55处理器可以运行Linux操作系统，另外还具备2 x Cortex-R5实时处理器可以运行RTOS操作系统。

D9具有4 x Cortex-A55处理器可以运行安卓/Linux操作系统，另外还具备2 x Cortex-R5实时处理器可以运行RTOS操作系统。

D9-Plus具有4 x Cortex-A55处理器可以运行安卓/Linux操作系统，还具有另一个单核 Cortex-A55处理器可以运行Linux/RTLinux操作系统；另外还具备三个独立的Cortex-R5实时处理器可以运行RTOS操作系统，可分别操作安全加密模块、实时任务、实时通讯等。

D9-Pro具有6 x Cortex-A55处理器可以运行安卓/Linux操作系统；另外还具备单核Cortex-R5实时处理器可以运行RTOS操作系统，操作安全加密模块或者快速相应外设。

 图：芯驰D9系列处理器资料图

六、应用范围不同

整体而言，米尔基于芯驰D9系列的核心板及开发板，应用范围广，采用金手指设计，可靠性高。其中基于芯驰D9核心板，综合，特别适用于网络安全设备、可信计算设备、可信显示（大屏）设备、公共服务设备、关键信息基础设施等应用。基于芯驰D9-Pro核心板及开发板，视频解码、多媒体能力强，适用高性能显控一体机、工业机器人、工程机械T-BOX、智慧座舱、车载娱乐、智能医疗设备等应用。基于芯驰D9-Plus具备AMP非对称多核结构，可以跑多套操作系统，适用于网络安全设备、可信计算设备、可信显示（大屏）设备、公共服务设备、关键信息基础设施等应用。

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