交期无忧 140DD015310 真材实料 模块

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工业“智”造时代的到来，传感器技术正变得愈发重要，甚至不可或缺。而六维力传感器作为一种高精度测量工具，通过感知物体在三维空间中的力和力矩，为智能化发展提供了重要的数据支持。如今，六维力传感器被运用在多个领域，它们有何独特优势？它们是如何在各个领域发挥作用的？下文将逐一解答。

六维力传感器

作为一种测量力矩的传感器，六维力传感器的主要功能是测量物体在六个自由度上受到的力和力矩，使用者可以利用施加在六维力传感器上的广义力矢量组F和通过数据采集上采样得到的传感器6个输出信号矢量组V得到标定矩阵C。

海伯森技术的HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器，拥有多项自主知识产权，产品可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩进行jingque测量。此外，它们还具有多种独特优势。

在功能方面，HPS-FT系列六维力传感器拥有超高速测量频率，迟滞仅为0.1(%F.S)，2000Hz输出频率，24Bit高速ADC采样，支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模拟接口输出。传感器在配合 HPS客户端软件的情况下，能够实时读取并显示数据，方便用户调试分析。此外，产品内置高性能嵌入式微处理器，先进的嵌入式数据处理、滤波和解耦算法，保障了测量结果的高线性度和极低的轴间串扰。

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