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预计明年一季度投入智慧物流应用场景做应用验证

此前，众多行业内的受访者在接受澎湃科技采访时指出共同的问题，即此波人形机器人的概念虽然被特斯拉Optimus擎天柱带火了，但市场上诞生的人形机器人技术层面上还停留在初级阶段，还未实现量产。

今年10月，工信部等部委印发了《“十四五”机器人产业发展规划》《人形机器人创新发展指导意见》等文件。其中提出，到2025年，中国人形机器人创新体系初步建立；整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；其中还提出，提高人形机器人的人-机-环境共融交互能力，支撑全场景落地应用。

在政策的加持下，通用人形机器人正在加速探索走向落地的可能性。

小米透露，未来，小米的仿人机器人将融入小米制造、智能制造多个场景来做产业验证。国内引起资本市场关注的智元机器人公司高管曾向澎湃新闻记者透露，公司商业化落地首先瞄准的是智能制造场景，比如汽车制造行业。

达闼机器人股份有限公司董事长兼CEO黄晓庆则指出，在人形机器人的使用场景上可以找到很多垂直行业，比如清洁行业会有上千万的机会。此外，家庭智慧养老方面也是一个机会。

在蒋志勇看来，中国电科21所目前并没有将这款人形机器人大规模生产投入到市场的计划，预计明年一季度，会将这款人形机器人投入到智慧物流生产场景中做应用验证，包括智慧物流的搬运、分拣、配送的功能。

如果在投入应用中遇到了突发状况怎么办？蒋志勇坦言，遇到问题是必然的，只能边实现应用边解决问题。人形机器人只能真正投入到应用场景中，才能进一步发现实际应用的问题，从而更好的通过技术迭代进一步解决。

蒋志勇表示，人形机器人的发展目前面临两大难点。从技术纬度上看，运动控制问题成为一大难点，人形机器人的运动控制涵盖了多个方面，包括行走以及整体操作中的各种运动。目前，人形机器人虽然在平坦地面上的运动控制已经相对成熟，但一旦面临复杂的马路等真实环境，机器人如何稳妥地行走仍然是一个待解决的问题。

人形机器人对周边环境的感知能力也是一大难点。蒋志勇称，设想未来某，人形机器人走上街头，怎么有效的识别红绿灯，怎么判断周边的环境，避开干扰物？

对于有受访者曾指出，人形机器人产业的发展需要有一个“科学生态圈。” 蒋志勇认为，“科学生态圈”需要伴随整个产业链发展，才能够慢慢走向成熟，人形机器人要成为下一个像手机等家庭终端，还有很长的路需要走。

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