处理器模块 IC200ALG430 易于安装视频

处理器模块 IC200ALG430 易于安装

IC200NDD010	IC200CHS014	IC693CBL327
IC200UDD212	IC200UDD020	IC693MDL260
IC200PNS002	IC200NDD101	IC693CBL311
IC200CHS102	IC200CHS011	IC693CBL303
IC200CHS101	IC200CHS122	IC693CBL313
IC200UDD220	IC200MDL743	IC693NIU004
IC200UDR120	IC200MDL750	IC693CBK004
IC200CPU005	IC200CBL655	IC693MCD001
IC200UDD240	IC200CHS001	IC693MDL241
IC200CHS112	IC200CBL602	IC693PBS201
IC200CHS022	IC200CHS015	IC693CBL301
IC200PKG104	IC200CBL635	IC693CBK002
IC200NDR010	IC200CBL615	IC693CBK001
IC200UDD104	IC200UAL006	IC693MDL330
IC200NAL110	IC200MDL742	IC693PBM200
IC200PNS001	IC200UDD040	IC695RMX128
IC200NAL211	IC200MDL740	IC695CPU320
IC200NDR001	IC200CHS002	IC695CMX128
IC200MDL930	IC200CBL555	IC695ACC415
IC200CHS025	IC200CBL605	IC695ACC414
IC200CHS005	IC200UDD110	IC695ACC413
IC200CHS006	IC200MDL730	IC695CPK400
IC200CHS003	IC200CBL600	IC695EDS001
IC200CHS111	IC200CBL510	IC695ACC412
IC200MDL940	IC200CBL545	IC695CPE302
IC200CPU002	IC200CBL550	IC695CDEM006
IC200UDD112	IC200UAR028	IC695CPL410
IC200UDD120	IC200CBL525	IC695PNS101
IC200DEM103	IC200MDL741	IC695ALG626
IC200UDD064	IC200UAL005	IC695ALG608

处理器模块 IC200ALG430 易于安装

让人形机器人翻个跟斗有多难？这项高难度运动包含起跳、翻转、落地等多个动作，技巧与力量兼备，涉及机器人多个具有挑战性的技术领域，包括动态建模、运动规划、实时控制系统设计和硬件设计。

目前仅有两家公司给出了正确示范，一家是机器人界的老前辈波士顿，在2017 年以机器人Atlas的后空翻震惊世人，另一家是个名不见经传的初创公司MagicLab。

1月20日，MagicLab上传了一段视频，一个还未装上上半身，仅有两足的机器人在一个空翻后，稳稳地立在地上。

据介绍，该机器人有两个驱动器提供动力，一个型号为L28，能以张力750N、转速120mm/s以及0.02mm的定位精度拉动两块分别重25kg（共计100斤）的铁块上升；一个为D190，其额定输出力矩达到150Nm，高输出力矩超过525Nm，大转速超过110RPM（48VDC），可以拉动3位成年男性。

动力是机器人空翻能够完成的基础。值得一提的是，与波士顿Atlas采用液压驱动不同，MagicLab的机器人为纯电驱动。

纯电驱动路线的成本低、结构简单、驱动效率高，大的优点在于更具经济性。

缺点在于，这类动力驱动的机器人总体而言运动能力较弱，特斯拉的人形机器人擎天柱、小米CyberOne都采用该方案，两者尚未视频展示机器人的强运动能力。

但MagicLab的机器人成功实现了高难度的空翻动作，无疑是这一路线的优质背书。这也意味着，人类离人形机器人大规模量产的目标有望更进一步。

MagicLab还发布了一段机器人做咖啡的视频，展示了上半身的行动力——机器人咖啡师成功实现了咖啡拉花。

比较确定的是，MagicLab是一家来自中国的公司，其拥有微博、B站等多个国内社交平台账号，微博官方账号的IP属地是江苏。

处理器模块 IC200ALG430 易于安装

展开全文

相关产品