功能完善 IC200UEX010 适应面广视频

功能完善 IC200UEX010 适应面广

IC200NDD010	IC200CHS014	IC693CBL327
IC200UDD212	IC200UDD020	IC693MDL260
IC200PNS002	IC200NDD101	IC693CBL311
IC200CHS102	IC200CHS011	IC693CBL303
IC200CHS101	IC200CHS122	IC693CBL313
IC200UDD220	IC200MDL743	IC693NIU004
IC200UDR120	IC200MDL750	IC693CBK004
IC200CPU005	IC200CBL655	IC693MCD001
IC200UDD240	IC200CHS001	IC693MDL241
IC200CHS112	IC200CBL602	IC693PBS201
IC200CHS022	IC200CHS015	IC693CBL301
IC200PKG104	IC200CBL635	IC693CBK002
IC200NDR010	IC200CBL615	IC693CBK001
IC200UDD104	IC200UAL006	IC693MDL330
IC200NAL110	IC200MDL742	IC693PBM200
IC200PNS001	IC200UDD040	IC695RMX128
IC200NAL211	IC200MDL740	IC695CPU320
IC200NDR001	IC200CHS002	IC695CMX128
IC200MDL930	IC200CBL555	IC695ACC415
IC200CHS025	IC200CBL605	IC695ACC414
IC200CHS005	IC200UDD110	IC695ACC413
IC200CHS006	IC200MDL730	IC695CPK400
IC200CHS003	IC200CBL600	IC695EDS001
IC200CHS111	IC200CBL510	IC695ACC412
IC200MDL940	IC200CBL545	IC695CPE302
IC200CPU002	IC200CBL550	IC695CDEM006
IC200UDD112	IC200UAR028	IC695CPL410
IC200UDD120	IC200CBL525	IC695PNS101
IC200DEM103	IC200MDL741	IC695ALG626
IC200UDD064	IC200UAL005	IC695ALG608

功能完善 IC200UEX010 适应面广

机器人+视觉 “眼手脑”高效协同AI数字质检员——工小匠

此次入选的高速自规划表面视觉检测系统，是捷勃特与微亿智造联合研发的“AI数字质检员——工小匠”智能飞拍检测平台，工小匠检测平台是一款轻量化、柔性化、智能化的外观缺陷检测机器人，深度视觉感知与机器人运动控制关键技术相结合，赋能“相机+机器人”的同步运动，结合工业AI、光学、深度学习及大数据技术，实现轻量化、柔性化部署，满足小批量、多品种、多需求的外观检测要求，形成一套检测效率高、自适应能力强的轻量标准质检系统。凭借在质检领域的经验积累，捷勃特机器人与微亿智造将视觉感知算法、稀疏空间非线性优化算法引入机器人调试场景，达成“眼、手、脑”完美配合。

智能控制给机器人装上大脑捷勃特单芯片多轴驱控一体运动控制

对于机器人质检员来讲，在机器人手臂高速运动的同时，能动态协同相机视觉检测并非易事。工小匠基于机器人智能控制，结合捷勃特单芯片多轴驱控一体运动控制器（SCIMC）技术，在运动控制、电机控制、智能算法、通讯、传感器等多技术在工业机器人产品上的融合突破，保证了捷勃特机器人在高速度、高精度、高稳定性等多方面的独特优势，保障了机器人在“工小匠”上优异的动态响应性能，为“工小匠”搭建了坚实、可靠、稳定的硬件基础，让机器人运动更合理、更安全！

搭载捷勃特P7A-900机器人的“工小匠”，性能指标可达机器人的水平，并且，在多条轨迹执行速度对比中，捷勃特P7A-900型机器人甚至优于某机器人的速度表现。

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作为工业机器人制造企业，捷勃特机器人坚持“以客户为中心”的发展理念，始终以市场需求为导向，以技术创新为核心竞争力，充分发挥捷勃特研发团队在机器人底层控制创新设计、上层先进控制算法全方面的技术优势，不断优化“机器人+”场景应用性能，持续推动各类工业机器人应用落地，为上海机器人产业发展注入新动能。

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