放电电压平稳 1746-A10 处理器模块
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放电电压平稳 1746-A10 处理器模块
机器视觉中的关键技术
近年来,随着物联网、人工智能和机器视觉等技术的进步,制造业迎来了一场数字革命。在机器视觉中,一个特别令人兴奋的发展是3D视觉的出现,它有效提高了制造业的效率、精度和自动化程度。虽然我们的人眼通过比较左眼和右眼的视角差异来自然地捕捉深度,但计算机通过硬件和软件解决方案的组合也能实现这一点,因此,3D视觉能使机器从视觉数据中感知深度和三维结构。
目前,已有多种不同的技术方案可以实现3D视觉。其中,立体视觉方案是借助放置在不同位置的两个或多个相机来捕捉同一场景,然后通过比较这些图像之间的差异提取深度信息;结构化光方案则是将图案(通常以光的形式)投影到场景上,相机捕捉其变形,通过分析图案的变形方式将获得有关场景中对象的深度和形状的线索;飞行时间(ToF)方法包括向物体发送红外光信号,然后测量光反射所需的时间,进而确定被测对象与相机的距离;激光三角测量是3D机器视觉中常用的方法之一,它使用一个有源光源和一个相机,当激光束投射在一条横截面的线上,并被物体的形状偏转,即可获得被测物的详细轮廓。
01工业机器视觉2D和3D解决方案
ams OSRAM公司的Mira220是流水线式高灵敏度全局快门图像传感器,专为设计工程师提供了工业机器视觉应用的2D和3D解决方案,非常适合无人机、机器人、智能门锁以及移动和可穿戴设备中的主动立体视觉或3D结构光系统。
Mira220百万像素全局快门图像传感器有效分辨率为1600(H)x 1400(V),帧速率可达90fps,深度为12位。Mira220的先进背照(BSI)技术将传感器层堆叠在数字/读出层之上,这种设计产生的占地面积仅为5.3毫米 × 5.3毫米,非常有利于实现芯片级封装,使制造商能够更自由地优化智能眼镜和VR耳机等空间受限产品的设计。Mira220还具有非常高的灵敏度和量子效率,像素大小仅为2.79μm,可搭配使用低功率发射器,无惧昏暗的照明条件。
此外,Mira220的功耗非常低,在睡眠模式下仅需4mW,在空闲模式下仅有40mW,即使在90fps的全分辨率下功耗也仅为350mW。Mira220传感器采用MIPI CSI-2接口,可轻松与处理器和FPGA交互,芯片上的寄存器可通过标准I2C接口访问,便于传感器配置。JetCis评估系统采用基于Linux的开放式开发平台,运行在英伟达Jetson Nano嵌入式系统上。Mira220全局快门图像传感器可由JetCis评估系统支持,所有产品和评估套件均可在Mouser官网上找到。
图1:Mira220高灵敏度全局快门图像传感器原理框图(图源:ams OSRAM)
02增强视觉AI开发的MPU和套件
视觉人工智能(Vision AI)是训练计算机复制人类视觉的系统,为此,设计人员开发了人脸检测器、二维码扫描仪等设备,以人类的方式识别和处理图像和视频中的物体。当开发人员面临新的基于视觉的物联网任务(如物体或人员检测等)的开发时,他们仍然面临着重大挑战。
Basler公司的AI视觉解决方案套件(AI Vision Solution Kit)是一种嵌入式视觉系统,用于物联网视觉解决方案的简单原型制作。该套件主要面向数据科学家和现场应用工程师,其集成的硬件和软件设计包括Basler新开发的物联网软件架构——Basler容器管理和云连接器,显著降低了嵌入式硬件和软件技术的复杂性和对开发人员知识的要求。
图2:AI Vision Solution Kit可有效降低机器视觉系统的开发难度(图源:Mouser)
结语
机器视觉领域的新兴技术包括将机器视觉与人工智能、机器人和智能眼镜相结合,它们可以塑造物联网工业应用的未来。3D机器视觉在制造业中的作用已经慢慢渗透到主流产业中,随着人工智能的进步和物联网的扩展,3D机器视觉将在未来几年成为制造业bukehuoque的一部分。
机器视觉技术为供应链提供了zhuoyue的改进,通过人工智能的集成使之得到了更有效的增强。这种进步可以看作是人工智能与机器视觉的完美合作,机器视觉通过准确、快速地提供人工智能做出复杂决策,人工智能算法还使机器能够不断学习,这意味着它们的性能会随着时间的推移而不断提高。对于工业机器人而言,将机器视觉与机械臂拾取解决方案结合使用,可以为机器人提供从包含多个物品的包装中拾取单个物品所需的数据。从本质上讲,机器视觉为机器人提供了灵活的“眼睛”。
在快速发展的市场中,将物联网技术与机器视觉相结合的公司将通过展示创新、灵活性、效率和准确性而脱颖而出。物联网使企业能够更好地利用时间、材料和劳动力,从而提高效率。物联网技术与人工智能、机器学习和机器视觉相结合,为发展和满足竞争市场不断变化的需求提供了机会。
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