机器人 1756-IF16 输出模块 全新原装 安全环保

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1. 概述

Qt 是一个跨平台的图形应用开发框架，被应用在不同尺寸设备和平台上，同时提供不同版权版本供用户选择。米尔NXP i.MX 93开发板（MYD-LMX9X开发板）使用Qt6.5版本进行应用开发。在Qt应用开发中，推荐使用 QtCreator 集成开发环境，可以在 Linux PC下开发Q 应用，自动化地交叉编译为开发板的 ARM 架构。

本章使用 Yocto 构建的 SDK 工具作为交叉编译系统，配合 QtCreator 快速开发图形类应用程序。

2. 硬件资源

米尔NXP i.MX 93开发板（MYD-LMX9X开发板）

3. 软件资源

ubuntu 20.04 64bit

Qt6.5

交叉编译链

4. 环境准备

需要 ubuntu 桌面系统，后续均在 ubuntu 20.04 64bit版本下操作，桌面系统请自行安装。

5. 安装Qt6.5

从QT下载官网https://download.qt.io/archive/online_installers/4.5/下载qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run安装包。

安装QT所需要的库

在安装QTcreator之前需要对主机的环境进行配置，请安装下列资源包

sudo apt-get update

sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0

sudo apt install cmake build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev cmake

将安装包放到Ubuntu下运行

sudo chmod 777 qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run

./qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run --mirror https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt

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