能量环保  140CPU31110  智能高效 安全继电器

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7月4日，世界人工智能大会暨人工智能全球治理别会议在上海世博展览馆拉开大幕，在人工智能广泛赋能工业化发展的大背景下，本次展会成为中国和全球人工智能前沿技术的重要展示平台，在展览规模、参展企业数、亮点展品数还是新品数均达历史高。

作为业内的矿山无人驾驶企业，易控智驾以展商身份参与到本次盛会，并重磅发布了全新一代露天矿无人驾驶运输解决方案--著山2.0，该方案主要包含线控矿卡、智能云控平台、无人驾驶系统、协同作业系统四大产品，具备了在单矿条件下对1000台以上车辆的大规模调度能力，还可以在超大规模全矿中实现有人+无人矿卡的混编、混行调度。从而能够更智能、灵活、、全面、高效、易用地覆盖各业务场景，保证运输安全，降低运营成本，助力矿山高质量建设。

覆盖更广精度更高 六大特性引领行业向智能化进一步迈进

著山2.0基于易控智驾无人驾驶多年的场景实践与数据训练，凝聚着易控智驾长期的技术沉淀和实践，相较于著山1.0，著山2.0在多个维度进行了优化提升：

首先，著山2.0将技术架构升级为”BEV+Transformer+OCC”高阶方案，可以对各类车辆及障碍物实现检测和识别，提高了系统对复杂矿山场景的感知和理解能力，场景支持也同步升级为多模态感知，可实现对雨、雾、雪、煤灰、扬尘等恶劣环境的强适应，保障无人驾驶车辆全天候高效作业。

其次，著山2.0将驾驶模式进行升级，以便更有利的保证跟踪精度，还将节能策略进行了调整，对滑行场景的经济模式进行节油规划，让节油率可以提高18%以上，有效降低运营成本。

对于交通参与者无法预测轨迹和多车交互等问题，著山2.0方案通过优化策略，准确预判混行场景中各车辆运动行为可能性，确保无人驾驶车辆做出合理决策，此外还通过增加通用障碍物骑行和全场景绕行等功能提升行驶灵活性，并以开发颠簸路面自适应降速功能的方式，进一步降低现场运营与调度之间的沟通成本和车辆故障率。

在控制度上，著山2.0方案也进行了优化提升，将停靠模式下停靠精度从30cm提升至15cm、全工况横向跟踪误差90分位从30cm提升到10cm以内，更是让矿山场景复现率从之前的不足60%提高到现在的90%以上，既减少道路维护成本，更能有效满足企业安全问题挖掘、效率评估以及运营培训等需求。

著山2.0选代升级效力 持续加速矿山无人驾驶商业化落地

近年来，随着我国把双碳工作纳入生态文明建设整体布局和经济社会发展全局，矿山无人驾驶的发展也进入到了提速换挡期，如何以科技赋能矿山行业自动化、智慧化、低碳化，从而实现矿山高质量发展，成为了这个时代留给矿山无人驾驶行业的命题。 经过近6年的深耕，易控智驾将无人驾驶技术与雄厚的现场运营实力相结合，已经走在了无人矿卡领域的前列，成为细分赛道头部企业。

截至2024年6月，易控智驾已投放无人驾驶车辆617台，无人驾驶累计运行里程达1160万公里，无安全员常态化运营已经历1000余天可靠性认证，更是成功打造全国全矿新能源无人驾驶的智慧矿山项目，实现全球单矿大无人驾驶车队203台车7*24小时常态化运行，这充分证明矿山无人驾驶已经从概念想象阶段进展到具备大规模批量化复制的现实条件。

易控智驾不仅为无人驾驶的规模化应用树立了，还让企业率先实现了矿山无人驾驶技术的大规模商业化落地，目前易控智驾已在国内露天煤矿中入场了多座，并与国家能源集团、特变电工、国家电投集团、紫金矿业等矿企建立深度合作，商业化道路成绩斐然，还在澳洲与大采矿承包商达成战略合作，持续开拓的同时加速布局全球化业务，易控智驾将加速步伐开启第“二增长曲线”。

而此次著山2.0方案的发布，是易控智驾无人驾驶多年的场景实践与数据训练凝聚成的结果，著山2.0方案将以更智能、更灵活、更、更全面、更高效、更易用地覆盖更全面的场景需求。这预示着易控智驾的业务空间将进一步扩大，预计在2024年底易控智驾的无人矿卡投入运营数量将会达到1000台左右。同时，著山2.0方案的全面升级也势必会推动易控智驾的商业化持续落地，加速完成闭环建设。未来易控智驾将依托强大的科研能力与技术实力，把安全、高效的矿山无人驾驶解决方案带向全球，真正让L4级自动驾驶落地成形。

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