为你所委托 1756-OB32 低惯量伺服电机

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8月18日上午，智元机器人举行2024年度新品发布会，智元联合创始人彭志辉主持并发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品。彭志辉还展示了智元在机器人动力、感知、通信、控制四大领域的自主研发成果，以及具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能数据系统。

智元联合创始人 彭志辉

在人形机器人领域，智元机器人是的明星选手，公司联合创始人是“天才少年”、拥有260万粉丝的B站Up主稚晖君（本名：彭志辉）。2023年8月，智元机器人发布代通用型具身智能机器人-远征A1，并将2024年定义为“商用元年”。在随后的一年时间，智元机器人似乎刻意保持低调，甚少对外披露技术进展、产业落地情况等信息。

但智元机器人仍是创投圈火爆的项目之一。该公司在成立当年就跻身“独角兽”行列，背后资方包括高瓴创投、红杉中国、比亚迪、上汽创投等。在当日早间召开的媒体沟通会上，智元机器人合伙人兼营销服务副总裁姜青松向上海证券报等媒体表示，智元的融资节奏现在已经放缓，因为公司融资的目标是希望能够为三年的生存储备足够现金，达到以后就不会盲目融资。目前，A轮融资已经结束，在机器人的商业量产取得相应成果后，可能于明年初启动B轮融资。

智元此次发布的五款商用人形机器人新品，采用家族化设计语言，有轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。

目前，智元已经具备量产能力，且订单表现不俗。姜青松透露，工厂已经进入量产的后准备阶段，双足人形机器人今年10月份开始量产，后期预计一个月生产100台，产量将会逐步攀升。预计双足人形机器人年内将出货200台左右，轮式机器人将出货100台左右，公司实际订单量已经超过这个数。

五款新品以外，彭志辉重点介绍了机器人四域布局：动力域、感知域、通信域、控制域。以感知域为例，智元机器人集成RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，引入自动驾驶Occupancy前沿感知方案，通过SLAM算法进一步提升环境理解能力。

类似自动驾驶L1至L5的分级，智元机器人定义了G1至G5的具身智能技术演进路线。彭志辉表示，过去一年，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，实现了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp、通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2阶段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服务场景，已经在多个实际场景中得到了商业应用。

“开源”成为本次发布会的另一亮点。在发布会上，彭志辉宣布，百万条真机、千万条仿真数据的具身数据集将于今年四季度开源。同时，灵犀X1的大部分设计资料及代码也将开源，以加速实现“人形机器人人人造”。

智元机器人方面表示，公司正携手均普智能、数字华夏、科大讯飞、北电数智、软通动力等商业伙伴，面向不同场景打造商用落地的解决方案。同时，与上海人工智能实验室和中国科学院软件研究所等科研机构合作，聚焦多模态大模型和机器人操作系统的技术研发。

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