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近日，甘肃省首届核工业机器人大赛在嘉峪关市举行。在此次大赛中，搭载越疆Nova 高性能协作机器人的特种作业方案，凭借高性能高精度和作业灵活性，在“开路先锋”、“环保卫士”两大赛项中一举夺魁，成为本次大赛的一大亮点。

此次大赛赛道设置基于核工业现场典型场景、实际场景简化而来。

“开路先锋”机器人

在“开路先锋”赛项中，搭载越疆 Nova 协作机器人的特种机器人解决方案模拟在密闭热室内完成蛇形管道切割线标记任务，展现了其在自动行走、管道识别、切割线标记等方面的zhuoyue能力。搭载越疆自研振动抑制算法的 Nova 协作机器人，以 ±0.05mm 的工业级精度，完成切割线标记任务，成功率高达 ，赢得了评委和观众的。

“环保卫士”机器人

在“环保卫士”赛项中，搭载越疆 Nova 协作机器人复合清洁机器人瑞龙1号，模拟核工业场景下对平整地面上放射性废液的收集整理任务，展现了其在自动行走、扫描避障、液体收集和整理等方面的全面能力。 Nova 协作机器人轻量化机身设计和 850mm 的工作半径，使得 Nova 协作机器人处理复杂任务时更加高效，用时更短，再次证明了其在实际工业应用中的强大实力。

瑞龙1号大特点是支持自主作业及遥操作驱动。遥操作过程中，从手机械臂可在主手控制下执行指定的动作轨迹。相较于固定编程及拖动示教，遥操作能够在复杂且未知的场景时发挥更大的价值，这项技术在核电、航天、海洋探索等领域有着重要应用。

早在 2021 年，越疆便发布了 MATRIX.OS 遥操作系统，基于异构机械臂同步控制技术，支持不同构型的主手接入，并能以小于 10ms 延迟适应各种高精度试验或远程任务，为特殊场景应用开发提供了新的可能。

此次大赛中的 Nova 协作机器人是越疆针对轻工业和商业领域推出的机器人，不仅具备工业级高精度，同时轻量化机身设计，部署更灵活。Nova 支持轨迹复现拖动示教和图形化编程，简单易用操作无门槛，同时可采用 Windows、Linux 使用C++、Python、ROS 等进行编程，满足不同用户二次开发的需求，快速适配3C制造、家电生产、食品加工、金属加工、电力巡检、智慧餐饮、新零售、理疗服务等多元化场景。

作为全球先进的智能机器人研发制造商，越疆机器人致力于高性能智能协作机器人的研发与应用创新，以高度自主化产品和技术创新，广泛应用于汽车、3C、半导体、新能源等 15+ 行业，累计出货量 72000 台，超过 60 家世界 500 强企业使用越疆机器人。

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