虽然关节机器人代表了机器人技术供应商*大的单一市场机会，但InteractAnalysis（市场分析）的TimDawson认为组件供应商应该更加重视更“开放”、蓬勃发展的协作机器人领域。

近年来，机器人和自动化行业一直很艰难。甚至在大流行之前，情况就充满挑战。例如，2019年，作为工业机器人主要消费领域的汽车行业对传统内燃机汽车的需求减弱。

此外，电子市场也不景气，机器制造商市场也是如此。2020年的反弹因大流行危机而受阻，全球工业机器人市场收入下降11.1%，出货量下降5.9%。

但今天，随着终端客户恢复拖延已久的工业自动化项目，我们看到了2021年的强劲反弹。2021年以后，虽然活动不会如此疯狂，但InteractAnalysis（市场分析）预测将继续保持强劲增长，尤其是因为在保持社交距离的情况下运营工厂的经验已经让即使是*保守的生产线经理也认真思考自动化提供的潜力。

到2024年，工业和协作机器人(cobots)市场将达到2018年收入峰值105亿美元，出货量为41万台。

1、协作机器人的强劲增长

随着协作机器人技术的快速发展，协作机器人能深度赋能的行业越来越多。可用于煤矿、石油石化、民爆**、喷涂等，存在易燃易爆、可燃性粉尘的生产环境。

在我们完全了解机器人组件领域之前，我们必须首先审视不断变化的工业和协作机器人领域。2020年，关节型机器人占工业和协作机器人总市值86亿美元的近75%。但到2025年，InteractAnalysis（市场分析）预测该份额将下降至70%，而合并后的市场本身将超过111亿美元。

下降的原因是，关节机器人*大的终端用户汽车行业的收入将从2020年占总市场份额的33.4%下降到2024年的31.8%。

同期，协作和协作市场scara机器人的增长速度将快于平均水平，因为一系列新行业的出现将为这些类型的机器人构成强大的新市场（下图1）。

整体工业机器人市场预计年增长率为4%-5%，协作机器人领域预计同比增长15%-20%。在InteractAnalysis（市场分析），随着电子行业继续实现自动化，以及电池制造和PV制造等新兴行业不断涌现，我们看到了小型、低负载机器人的生产趋势。

例如，有效载荷通常小于10公斤的SCARA机器人已经是电子行业中使用*广泛的机器人解决方案，并且具有广泛的应用范围，包括物料搬运、装配和检查。这种向小型机器人发展的明显趋势将严重影响机器人零部件行业。

2、到2025年，预计收入将达到93亿美元

在*新的InteractAnalysis工业机器人组件研究中，所有关键机器人组件：都被考虑在内——电机、驱动器、变速箱、控制器、机器视觉、传感器和末端执行器。

2021年，机器人用组件出现了两位数的强劲反弹，市场规模超过2018年略低于80亿美元的规模。这在很大程度上是由于半导体短缺和通货膨胀等多种因素迫使价格上涨。对于2022年及以后，我们预计增长水平较低但仍然强劲，到2025年的复合年增长率为4.1%，预计当年收入将达到93亿美元（下图2）。

正如我们在上图中所看到的，末端执行器代表了*大的单一组件市场，并将在可预见的未来继续如此，市场价值从2020年的18亿美元增长到2025年的25亿美元以上。预计电机、驱动器和齿轮箱的价值将超过末端执行器市场。

但这里有一个重要的观点……大部分电机/驱动器市场都是专属的，机器人制造商通常为自己生产这些组件。机器人控制器也是如此。但其他组件的市场，包括末端执行器、示教器、传感器和精密齿轮箱，对第三方供应商的开放程度要高得多。

虽然铰接式机器人领域，就其规模而言，似乎代表了组件供应商的*大单一机会，但市场的很大一部分是被俘虏的，供应商与他们的*终客户有着牢固的、甚至牢不可破的联系。

由于安装在制造设施中的自动化解决方案越来越复杂，机器视觉和末端执行器的渗透率不断提高，因此它们的增长速度*快。InteractAnalysis（市场分析）还发现，传感器市场份额的增长略高于平均水平，因为更复杂、成本更高的**编码器在需要高精度的应用中得到越来越多的使用。

更紧凑、负载更轻的机器人的趋势正在创造对更小、更低功率的电机、驱动器和齿轮箱的需求，与更大、更强大的同类产品相比，它们的市场价格更低。虽然这些组件将继续占据其合并市场份额的主导地位，但收入增长速度将低于其他类型的组件。与此同时，机器人控制器市场预计将与整个工业机器人市场保持同步，而已经在协作机器人领域站稳脚跟的示教器在其他机器人应用中的部署可能会略有增长。

3、瞄准“开放”的细分市场

由于其规模，关节机器人领域代表了机器人组件供应商的*大市场机会。然而，关节机器人市场的很大一部分是被俘虏的，供应商与他们的客户有着牢固的、甚至牢不可破的联系。因此，致力于扩大市场份额的零部件制造商应更多地关注新兴协作机器人市场提供的“开放”市场机会，该市场的收入预计到2025年将超过11亿美元，甚至超过SCARA机器人带来的8.65亿美元收入.