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过去几十年,工业机器人已经大规模应用于工厂车间,成为生产线上一道亮丽的风景。机器人取代了工人进行各种装配、搬运、包装等任务,解决了人力资源紧缺的难题,同时提升了生产效率,以及保证产品的一致性,并降低了成本。机器人的第一波红利已经在一般工业领域显现。

但传统工业机器人也存在一定的局限性，而随着协作机器人、自适应机器人等产品的出现 ，机器人进入更多的应用场景，并结合人工智能、大数据技术，将推动了产业的第二轮高潮。

机器人的接力棒 从工业机器人传到协作机器人

过去几十年间，传统工业机器人在生产线上发挥出重要的作用，其快速和**的位置控制，加速了生产的进程。但这些机器人仅适合于固定轨迹的任务，例如从A点移动到B点，执行零件的切割、组装和喷漆等工作。

基于强大的硬件系统，工业机器人比工作的效率高出不少，速度和准确性方面比人类要强大很多，但存在的局限性也显然易见。

在安全性方面，传统工业机器人是通过编程实现工作的，在编程完成后机器人按指定的规则运行，当遇到危险突发情况时，机器人往往无法判断和做出快速反应，从而有可能会伤害到傍边的工人。即使工业机器人厂家布置了安全笼进行防护，但是仍然可能发生事故。

此外，在部署方面，工程师需要使用专门的言语，对机器人特定工艺编程调试，然后才能让工业机器人顺利完成指定的工作，此过程需要花费大量的时间和技术人力。

还有，传统工业机器人只能完成固定位置控制和预定义轨迹的有限任务，那么，对于一些复杂的工作，例如表面抛光，对于环境和轨迹有严格要求的工艺，工业机器人显得难以胜任。

基于对传统工业机器人的不足，业内推出了协作机器人，例如优傲、TM、如节卡、遨博、越疆、新松、艾利特等企业，以及四大家族的发那科、ABB、库卡、安川也相继研发出了协作机器人。

协作机器人克服传统工业机器人的缺点，以更高的安全性、简化部署和易于编程的优点进入市场。同时，协作机器人还可以与一起工作。

目前，协作机器人处于一个良好的增长过程，并被业内视为下一代工作机器人。根据研究相关机构的预测，2019年到2025年间协作机器人年复合年增长率将达到50%，从10亿美元增长到130亿美元。

无论是传统工业机器人，还是协作机器人，都存在一定的缺点和不足。因此下一代机器人必须超越协作式机器人和传统工业机器人的水平，为此，自适应机器人应势而生。

自适应机器人 定义工业机械臂的未来

随着技术的发展，新一代的机械臂势必要跳出“协作”的框架，而真正从本源上去改进传统机械臂的不足：它需要能够在不牺牲性能的前提下具备本质的安全性；能够像一个学徒一样迅速理解并独立完成一项新的任务；能够完成那些传统机械臂不可能做好、但如今因为人工的紧缺或者工作环境的恶劣而急需被自动化的工作。一个能达到这些要求的机械臂，需要的不仅仅是与人协作的能力，更是自身对复杂环境与复杂任务的适应能力。因此，我们将新一代的机械臂定义为“自适应机器人”。

“自适应机器人”满足复杂环境下执行复杂的任务的要求，具有较高的灵活性。自适应机器人基于计算机视觉的能力和较高的检测精度，保证在不确定对象位置的情况下，依然能够执行任务。

自适应机器人拥有出色的抗干扰能力，在环境发生重大变化时，能够自我修正，并顺利完成工作任务。自适应机器人通常是可移动性的，支持快速重新部署到新任务。

近年来，随着新能源汽车的崛起和汽车智能化的快速发展，越来越多的车企开始加速技术创新和转型升级。顺应这一趋势，非夕科技以自适应机器人技术为基础，积极探索汽车产业链上下游场景，并在打磨、拧紧、精密装配、测试、自动充电等多种工艺场景中打造了全新的自动化解决方案。

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