1769-ARM诚信经营 罗克韦尔模块适用于轨道交通轨道

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自适应机器人车身焊后打磨

基于先进的工业级力控，非夕为客户打造了高负载自适应机器人Rizon 10加装电动打磨工具的车身飞溅打磨方案。该方案凭借机器人的高响应底层力控技术实现复杂曲面的自适应贴合，弥补轨迹或工件精度误差，保证打磨质量。

自适应机器人汽车玻璃底涂

稳定涂抹不同形状和曲面的工件，可轻松应对位置误差，保证底涂轨迹连续完整，中心线位置误差符合要求，良率可达99%及以上。

自适应机器人汽车转向柱力学标定

基于自适应机器人Rizon 4s及开发工具包RDK，非夕打造了Flexiv转向柱手柄标定系统，在机器人进行高精度轨迹运动的同时，实时记录机器人末端位置及机器人末端外力数据，并将产品数据通过SPI 进行数据同步，储存为文件。该方案不仅可以确保全过程实时控制，同时也可以进行检测、数据管理等事项。

自适应机器人FPC柔性插装

通过视觉力觉复合引导模式，机器人可自适应更多样的来料状态，提升装配成功率及整体节拍。基于机器人自身的力控性能，可柔性适配更多种类的FPC及插装工艺。

自适应机器人动力电池上盖装配

全流程无需人工参与，降低人为不稳定因素对生产的影响。采用仿人化力控及柔顺控制技术，自适应位置和姿态误差，降低NG率，良率可达99%。

自适应移动机器人自动充电/检测

基于高精度力控和机器人本质的安全性，可确保充电过程中人员、车身以及充电装置的安全。

基于多种力控策略及柔顺控制的仿人化插拔动作，确保插拔过程的柔顺、稳定，避免因姿态、位置、轨迹精度等原因出现充电口的损伤或损耗，提高设备和空间利用率。

结语

不管传统工业机器人还是自适应机器人，都是为了更好地满足生产需求而诞生，虽然对于整个行业来讲,自适应机器人目前还属于新鲜事物。但随着机器人技术的发展，机器人的应用场景不断拓展，机器人被应用到医疗、农业、家庭、物流、商业场景等。未来随着科技的不断进步，更好地适应复杂性任务的自适应机器人将获得更大的收益和竞争优势，也将促进制造业的转型升级，有助于提高产业效率和降低制造成本。

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