140DDI84100 施耐德PLC模块 结构紧凑 伺服驱动 

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近年来，通过自动化技术实现智能转型已成为制造业获得更高效率、产能与竞争力的必要路径。除了生产方式本身的技术升级外，越来越多的企业开始关注价值链中的物料运输环节，希望通过经济高效的方式，改变传统产线运输工作对人工的重度依赖，提升内部物流的准确度、速度和安全性。

全球移动机器人市场的- Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）认为自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot – AMR） 技术能够从十个方面实现制造企业产线物流自动化转型。借助MiRGo平台提供的丰富顶部模块应用，AMR能够从物料入库环节开始，直至成品出库，全流程帮助企业员工从事更高价值的工作，为企业提供可靠的内部物流技术。

MiRGo是MiR的第三方顶部模块供应商平台，汇聚了合作伙伴持续开发的框架/货架、牵引装置、顶升装置、传送带、机械臂、消毒模块、电动站点等各类经全面严格测试的解决方案。搭配顶部模块的MiR AMR能够更加灵活高效地适配各类使用场景，敏捷响应制造业精细化、碎片化、多元化的需求。

应用一：搭载托盘模块实现物料装载卸载自动化

在AMR上加载托盘架后，机器人即可在基本的移动运输基础上，完成更为复杂的物料装载与卸载工作。以Karakuri系统为例，搭载了这一顶部集成系统的MiR AMR，可以完成工厂装配线零部件上下物料的完全自动化。

【图：搭载了托盘模块的MiR250机器人】

搭载Karakuri系统的MiR AMR能够将材料由仓库自动运输到生产线，并将物料卸载到固定托盘上，同时，将产线产生的废料装车，运输至废物处理区域。

应用二：搭配传送带模块协助灵活链接生产线

传送带是用于自动抓放货物的载体设备，适用对象从小物件到托盘，范围十分广泛。在MiR AMR顶部安装传送带后，机器人便完全实现自动化生产流程。而相比于传统的固定传送带，通过增加传送带的移动性，企业能够显著提升物流流程的灵活性。

【图：装配传送带顶部模块的MiR AMR在霍尼韦尔工厂】

位于英国普尔的霍尼韦尔安全与生产力解决方案工厂，在生产线和仓库之间运送物料，需要通过多处狭窄的走廊和双重防火门，在楼层之间移动时还需要控制电梯。霍尼韦尔因此部署了 4 台配备传送带的 MiR机器人。机器人连接到仓库的传送带，以拾取物料，并将物料运输到生产区域指定的15 个不同站点。完全自动化运送节省了大量时间，并消除了物料搬运中的错误，保持流程精简。

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