140DD015310 施耐德CPU模块 安全环保 一键启动

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应用三：搭配牵引解决方案自动拾取和运送运输笼与推车

【图：MiR250 Hook】

制造环境中，时常需要以人工推车和运输笼运送物各类物料至指定点位， MiR250 Hook顶部模块既为改变这项工作对人力的依赖。MiR250 Hook主要用于各类推车的挂接、牵引、卸载工作。搭配MiR250 AMR，它可以通过二维码或 April Tag 找到并连接几乎所有类型的推车，在高度动态的人员环境中顺畅高效地行驶。这项用户友好型技术可以轻松实现载重高达 500 公斤的推车在内部进行自动化运输，无需任何人工参与。

应用四：搭载托盘升降机技术实现高效安全的托盘运输

【图：配置托盘升降机及托盘架的MiR AMR】

在将大型物品从仓库运送到生产现场时，高载重量的 AMR 可以承担托盘移动任务。借助定制的托盘升降机和托盘架，MiR AMR 能够自动从仓库拾取、运输和传送托盘，从而实现高效的运输。大多数制造商都希望叉车远离工厂车间，因为它们构成了安全威胁。借助自主导航，AMR 成为一种安全的替代方案，能够避开路径上的人员和其他障碍。

应用五：借助固定托盘架和货架快速实现物料运输自动化

【图：MiR AMR应用于诺和诺德位于天津的制药工厂】

固定托盘和货架顶部模块能够将 MiR AMR快速变成自动物料搬运车，从而优化内部物流。诺和诺德位于天津的制药工厂便部署了5台MiR500 AMR。仓库收货后，这些MiR AMR会在一旁排队等候物料从货车卸下随即装载到其机架上，然后自主导航至目的地，等待把物料托盘搬运至高层货架处。这替换了陈旧的人工叉车及托盘运输方式，大幅度提升了仓储物流效率。

应用六：AMR搭载协作机器人完成更精细的生产任务

将MiR AMR搭载协作机器人，既形成了复合型机器人，AMR也因此能够完成包括包装码垛、质量检测、自动抓放、物件上下料、仓储分拣、焊接、组装乃至质量检测等更加精细化的工作。这些拓展后的功能适用于快消、仓储物流、工业制造、3C精密生产等多领域。

【图：MiR AMR复合机器人在中德智能制造研究院】

MiR的协作机械臂合作伙伴中包括了Universal Robots（以下简称“UR”）。位于南京的中德智能制造研究院就采用了六台搭配UR协作机械臂的MiR AMR，这些AMR与院内的加工中心配合，嵌入其工业移动协作分拣系统，展示和培训产品的上下料、转移运输等环节。

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