140CPU11302 施耐德以太网模块 一站式服务

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应用七：搭配牵引装置让AMR自动收集和运送多个推车/货架

为了提高效率节省内部运输时间，许多公司在生产中都会在机器人上直接安装货架，但这类解决方案无法让客户灵活地移动多个装有不同产品的推车。使用MiR Shelf Carrier 250 标准顶部模块，在机器人上安装牵引装置，机器人便可以遵循高度自动化流程，在厂区内拾取和运输装有不同产品的推车，并根据要求移动到指定点位，实现自动对接和循环搬运任务，同时支持多项复杂的任务，改善物流流程，使其更智能化和高效化。

【图：搭载了牵引装置顶部模块的MiR250机器人】

应用八：搭载全自动码垛系统让重型托盘材料运输实现完全自动化

【图：CSi码垛机与MiR1350 AMR相结合实现进料自动化】

在自动化流程中，工厂内部总会因为区域空间有限而存在人员密集活动，因此，使用传统的码垛机总会因为空间不够大需要面临安全上的挑战。但给MiR AMR顶部配备传送带附件，机器人的灵活性将会获得大幅度的提升。与此同时，MiR AMR系统可以与码垛机无缝集成，搭载传送带的AMR能够自动链接到码垛机的固定传送带，以确保将托盘安全高效地运输到码垛机位置。

应用九：全自动仓储操作系统实现物料智能存储、拣货及搬运

【图：MiR x Modula自动仓储操作系统】

MiR与智能存储解决方案制造商Modula 联合开发了全自动仓储操作系统，用于仓库、生产车间、配送中心等场景内指定区域的物品运输任务。 位于意大利的工业企业Amer SpA目前安装了多套Modula垂直仓库，基本实现由立体仓库到不同点位间半成品的运输工作的自动化，与此同时Amer SpA部署了一台MiR AMR。MiR AMR能够和Modula立体仓库无缝对接，由托盘拾取装载物料后运输至指定点位，实现了自动备料和装车运输任务的全自动化。 凭借卓越的软件系统，MiR AMR与Modula的存储单元密切集成，可以保证机器人运行、多机协同，并且和工厂员工安全共存。

应用十：搭载顶升装置及卸货台实现箱子搬运自动化

【图：搭配顶升装置和卸货台的MiR AMR】

在工厂和仓库运行的过程中，总需要人工完成搬运不同尺寸、形状和有效负载的箱子。但借助MiR AMR的顶部模块装载指定卸货台，机器人能够方便地取货和交货，卸货台模块则能够接收和保留箱子，将机器人、生产线和存储系统紧密连接在一起。该应用能够显著改善仓库、工厂和配送中心的工作环境，让员工摆脱高重复性、需要大量人力且危险性强的工作，同时缩短交付周期，带来更高效的存储、拣货和物料搬运自动化。

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