工业控制 1794-IRT8  输出模块 全新原装 欢迎抢购

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4.海外品牌领跑中高端运动控制市场，国内企业已实现突破

4.1 中高端运动控制与伺服驱动以欧美、日系厂商为主

目前高性能运动控制及伺服驱动产品的主要参与者为国外厂商。运动控制器生产商主要包 括 Delta Tau Data Systems Inc.（美国泰道，已被欧姆龙收购）、ACS Motion Control Ltd. （以色列 ACS）、Aerotech Inc.（美国 Aerotech）等。伺服驱动器生产商主要包括 Kollmorgen Corp.（美国科尔摩根）、以色列 ElmoMotion Control Ltd（以色列 ELMO）等。

海外企业在产品丰富度、产品成熟度方面处于地位，以倍福（Beckhoff Automation） 为例，其 22 年全球销售额为 15.15 亿欧元，同比增长 28%，全球员工人数 5680 人。

倍福基于 PC 平台打造开放式自动化系统，产品包括工业 PC、I/O 和现场总线组件、驱动 技术、自动化软件、无控制柜自动化系统以及机器视觉硬件等，产品丰富度、成熟度较高。

4.2 国内企业在运动控制器、伺服驱动器等领域已实现一定突破

目前参与者包括禾川科技、华中数控、埃斯顿、雷赛智能、汇川技术、固高科技 等企业。

国内企业在运动控制器、伺服驱动等领域的核心技术、市场份额上已实现一定突破。

通用控制器市场分为 PLC 控制器、专用控制器、PC-based 控制卡等，外资品牌定位高端， 国内品牌在 PC-Based 控制卡市场形成一定突破：1）PLC 控制器和嵌入式控制器市场，日本三菱、松下、西门子等外资品牌占据主要高端 市场，中低端市场是完全市场化的竞争格局；2）PC-Based 控制卡市场，高端市场由美国泰道、翠欧等外资品牌占据，但国内品牌逐渐 向中高端发力，外资品牌市场份额呈现萎缩态势。目前，以固高科技、雷赛智能、成都乐 创、众为兴为代表的国内品牌占据了 70%以上的市场份额。汇川技术、禾川科技等企业在伺服系统市场形成了突破，但仍有较大国产替代空间。

5.投资分析

禾川科技：工控新锐，伺服+PLC 打开成长空间

禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要产品包 括伺服系统、PLC 等，其中伺服系统又分为伺服驱动器、伺服电机和伺服系统附件。目前， 产品已经覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并在近年沿产业链上下 游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。

根据禾川科技公告，当前下游应用领域中光伏、锂电、激光、机器人等先进制造业占比 75%，木工、纺织、物流等传统制造业占比 25%。禾川科技下游客户资源优质，覆盖宁德 时代、隆基股份、捷佳伟创、先导智能等多家行业企业。

禾川科技近年收入规模持续扩张，22 年达到 9.44 亿元，同比增长 25.66%。22 年利润同 比有所下降，主要由于客户在光伏、锂电等新能源行业上较为集中，为了快速进入市场， 在产品销售价格上有所降低，同时受上游原材料价格上涨及产品更新换代影响，产品毛利 率下降。伴随未来禾川科技产品在光伏、锂电行业销量大幅增加，业绩有望持续发力。

根据禾川科技招股说明书，IPO 公开发行 3776 万股，募集资金 8 亿元，将投入数字化工 厂项目、杭州研究院项目、营销服务网络建设项目等，以提高竞争力。其中，数字化工厂 项目将针对伺服驱动、伺服电机等产品进行产能扩产建设，突破现有产能瓶颈；杭州研究 院项目将协助完善研究开发和实验测试，持续进行新技术研究；营销网络建设项目将助力 拓宽覆盖区域以及渗透率，营销体系进一步完善。

新增产能有望进一步提升竞争力。根据禾川科技招股说明书披露，数字化工厂项目计划建 设期为 36 个月，预计投入 3.85 亿元，全部投产后可以新增产能 148.8 万台，其中包括伺 服驱动器 55 万台、伺服电机 55 万台、PLC20 万台。预计禾川科技通过产能扩产建设，充分满足下游市场需求，增强市场竞争力，提升工控领域市场份额。

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