轨道交通轨道 1794-OA16 输入模块 一体式安装

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华中数控：高端数控系统，具备机器人控制系统自制能力

华中数控目前收入以工业机器人与智能产线，数控系统与机床业务为主。数控系统配套业 务主要为各类数控机床企业和航空航天、汽车、3C、木工、磨床等重点行业用户提供数控 系统配套和服务，包括为各类专机、高速钻攻中心、加工中心、五轴机床等机型提供华中 数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系统、系列伺服驱动、 系列伺服电机等。

公司从 1993 年开发出华中 1 型数控系统，2018 年公司华中 8 型数控系统的“04 专项”课 题通过验收，标志着公司在关键技术指标、产品可靠性达到国外主流数控系统技术水平。目前在航空航天、汽车零部件制造、3C 制造、机床工具、通用机械加工、木工、玻璃加 工等领域得到批量应用。根据公司公告信息，2020 年公司在国产高端数控系统市占率近 50%，在国产品牌中排名。

收入端：伴随公司智能产线、数控系统高增长，20/21 年公司营收高增长，22 年后由于下 游消费电子、通用机械需求疲软，公司营收增速下降。利润端：公司 20/21 年对子公司江苏锦明分别计提商誉减值 8174.49 万元、3745.90 万元， 影响利润增长。22 年受经济环境影响营收增速下滑，考虑公司收入增速有望回暖，同时 商誉减值影响逐步降低，公司利润有望回暖。

华中数控工业机器人核心的控制、伺服驱动均采用自研技术。机器人本体包括 BR 双旋、 垂直多关节、水平多关节、SCARA、Delta、特殊系列六大系列的 40 余款产品，采用自研 伺服控制技术、自制高性能伺服电机，零部件自主化比例超过 80%。机器人本体 22 年实 现收入 3.34 亿元，同比增长 24.13%。

埃斯顿：从机床数控系统起步，崛起为国产机器人

埃斯顿产品线丰富，从机床数控系统到工业机器人实现业务拓展。埃斯顿成长初期以金属 成型机床数控系统和电液伺服系统为主，2010 年后凭借自身核心零部件优势开始布局工 业机器人产品，15 年登陆深交所中小板，依托品牌优势和技术优势加速扩张，“通用+细 分”战略助公司跻身成为国内工业机器人行业。目前埃斯顿主营业务模块包括自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造 系统两大板块。22 年埃斯顿有 64 款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机 器人、SCARA 机器人以及行业专用定制机器人，工作负载从 3kg 到 600kg。机器人标准化 工作单元产品有 20 多种类别，主要应用于光伏、锂电、焊接、钣金折弯、冲压、压铸、 木工打孔、装配、分拣、打磨、去毛刺、涂胶等，其中钣金折弯、冲压、光伏排版等均处 于行业地位。

伴随中国高端制造业快速成长，埃斯顿收入规模持续提升，22 年实现营收 38.81 亿元， 同比增长 28.49%；实现归母净利润 1.66 亿元，同比增长 36.28%。埃斯顿产品毛利率较高 但净利率较低，主要由于扩大市规模，提升品牌影响力仍是主要的发展策略，随着品牌知 名度的提升，业务规模的扩大，大客户战略的有效实施和正在推进的降本增效及管理变革， 盈利指标有望逐步改善。

在运动控制方面，埃斯顿通过全资收购英国 TRIO，TRIO 的控制器产品可以完善埃斯顿在 运动控制方面的布局，通过不断加强和 TRIO 的整合，加快提升以 TRIO 控制器为核心的解 决方案供应能力。埃斯顿运动控制产品的行业定位将从核心部件生产商转化为行业高端运 动控制解决方案提供商，与重要客户进行深度合作，以更多的产品价值创造，提升盈利水 平。

汇川技术：工业自动化，实现工业机器人电控、伺服系统自制

汇川技术为国内工业自动化企业，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层” 核心技术，形成了通用自动化、智慧电梯、新能源汽车、工业机器人、轨道交通五大业务 板块。

汇川技术通用自动化领域产品包括变频器、伺服系统、控制系统（PLC/CNC）、工业视觉系 统、传感器、高性能电机、高精密丝杠、工业互联网等核心部件及光机电液一体化解决方案。

汇川技术 22 年收入以通用自动化业务为主占比接近 50%，通用自动化业务实现销售收入 114.65 亿元，同比增长 27.64%，其中，通用变频器实现销售收入 43.29 亿元，通用伺服 系统实现销售收入 49.89 亿元，PLC&HMI 实现销售收入 13.13 亿元，电液系统实现销售收 入 4.50 亿元（含伊士通）。同时毛利率较高，22 年达到 45.64%.

22 年汇川技术紧抓新能源汽车、光伏、风电等行业市场结构性机会，实现营业收入 230.08 亿元，同比增长 28.23%，实现归母净利润 43.2 亿元，同比增长 20.89%。

根据公司年报、睿工业统计数据，2022 年，公司通用伺服系统在中国市场份额约 21.5%， 位居名；低压变频器产品（含电梯专用变频器）在中国市场的份额约 14.9%，位居第 三名，位列内资品牌名；小型 PLC 产品在中国市场的份额约 11.9%，位居第二名，位 列内资品牌名。

公司实现了工业机器人电控系统、伺服系统、丝杠、本体均自制，根据公司年报、睿工业 统计数据，2022 年，公司工业机器人在中国市场的份额为 5.2%，排名第七；其中，SCARA 机器人在中国市场的份额为 17%，排名第二，且为内资品牌名。

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