冗余模块  1768-L43 抗干扰能力强

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8月18日上午，“野生钢铁侠”、“华为天才少年”、“年薪百万离职创业”——头戴这些传奇光环的稚晖君，带来了其创业以来的产品首秀。

而这离稚晖君从华为“出走”仅6个月，造出人行机器人——智元具身智能机器人 “远征 A1”。

据介绍，智能机器人 “远征 A1”融合了各种先进的本体控制、感知、认知和决策智能技术，基于当前 AI 领域非常前沿的大语言模型，以及其自研的视觉控制模型等一系列创新技术，将拥有出色的智能交互和任务执行能力，未来甚至能帮我们搬砖、打螺丝、当保姆、搞科研……

从本次发布会上，我们也能窥视到天才少年稚晖君认为的未来智能，除了拥有AI人工智能的思维能力外，感知能力也是重要的一环——此前其设计的“自动”自行车、智能键盘、自平衡机器人等等均内置了大量的传感器，许多功能依赖于这些传感器进行开发。

值得一提的是，在智能机器人 “远征 A1”上，稚晖君创意地将视觉传感器应用于灵巧手（机器手）实现触觉的压力传感器效果——某方面上这显示了目前柔性传感器技术的滞后以及对柔性传感器的强烈需求。

下文，我们来看看稚晖君的个人形机器人有什么功能？搭载了什么传感器？怎么用视觉传感器代替触觉压力传感器？

远征A1能做什么？

首先，我们先来看看远征A1长得咋样？

远征A1是一台具有完整人类造型的人形双足机器人。从现场演示来看，远征A1走路的速度并不快，跟小米的“铁大”较为接近，其走路的状态还是比较稳的，不过步幅比较小。

根据现场视频，远征A1可以在汽车产线中从事地盘装配、外观检测。

还可以在工厂中进行3C产品的组装装配、物料搬运，在生化实验室中帮助研究员进行样本制备、样本增扩。

在家庭场景中，远征A1甚至可以在烹饪场景中磕鸡蛋。

还能照顾老人、帮助老人吃药，还能帮孩子辅导功课。

值得一提的是，虽然发布会上提到了各种炫酷能力，但在的发布会现场，稚晖君并没有对这些功能进行演示。

这场发布会，也是稚晖君创业公司——智元机器人（Agibot）品牌的对外露出。

为什么要用这个名字？因为“智”代表人工智能，“元”则是下方有两条腿的人的象形，其英文名Agibot是通用人工智能机器人的意思。

所以，智元机器人（Agibot）这家公司的初心&使命就是“创造出和人一样灵活以及智能的机器人，让智能机器创造无限生产力”，终推动人类整个社会迈向一个更加智能、高效和可持续的未来。

“远征 A1”到底有多牛？指尖视觉传感器能识别压力？RGBD相机、激光雷达、IMU等传感器各显神通

网上有个经典的AI段子，如下图所示：

我们想让AI做饭、打扫房间、洗衣服晾衣服晒衣服、扔垃圾、铲屎等，但是AI实际在做的事却是聊天、绘画、写作、作曲和游戏等等……

要想让机器人真正去做图上左边的事情，必须实现AI和机器人技术更深层次的结合，这涉及到对环境的理解、上下文的推理、物体识别、运动规划等一系列复杂的技术挑战——这并不是一个硬件或者软件的问题，它是一个系统性的软硬件算法各方面综合的协同问题。

为此，智元团队在软件和硬件方面都取得了阶段性的进展。

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