伺服电机 1771-OBN 全新原装 诚信经营

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具身人形机器人才是未来？

就发布的新品来看，稚晖君选择的方向是具身人形机器人。

所谓具身智能，就是Embodied Intelligence，简称EI，图灵于1950年在论文《Computing Machinery and Intelligence》中次提出这一概念。具身智能可以让机器像人一样能和环境交互感知，自主规划、决策、行动，并具备执行能力，也被认为是AI的形态。

美籍华裔人工智能学者李飞飞曾经直言，具身智能将会成为AI领域的下一个“北极星问题”之一。而英伟达首席执行官黄仁勋也表达过类似的观点，称“AI的下一个浪潮将是具身智能”。

就在今年7月，李飞飞带队的项目组，发布了一项新的“具身智能”成果——VoxPoser。

其原理就是使用者给定执行具体需求的自然语言指令，以及环境信息（通过相机采集的RGB-D的图像），然后，LLM（Large Language Model，大语言模型）将根据以上信息生成与VLM（Visual Language Model，视觉-语言模型）交互的代码。

基于这一系列操作，系统会自动生成相应的供机器人进行空间感知的“3D Value Map”（3D值图）。它会“告诉”机器人自己在哪里、目标在哪里。

这一成果的大亮点在于——整个机器人训练过程是不需要进行任何额外的数据投喂和预训练的。换而言之，目前机器人训练所需要进行的预定义训练、大规模数据缺失等问题，在这里统统不存在。

正是因为具备上述能力，机器人只要符合相关流程，也基本能够完成任何给定任务。

关于VoxPoser这项成果，可以说又是人工智能领域和机器人领域融合的一个新的里程碑！

而在机器人形态方面，智元团队也认可人形机器人才是目标。

我们熟悉的马斯克就是人形机器人的忠实拥趸。

在前不久的二季度业绩说明会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克公布了备受关注的特斯拉人形机器人Optimus的新进展。马斯克表示，特斯拉已经生产了10台人形机器人。预计在今年11月份进行行走测试，计划明年在特斯拉工厂进行实用性测试。

除了特斯拉，小米也研发了其全尺寸人形仿生机器人“CyberOne”，中文名“铁大”。整机高为1.77米，重量为52KG，跟正常的成人一般大小。

据雷军介绍，“铁大”拥有和人类一样的高智商，它能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义。“铁大”采用了小米全自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度，全身5种关节驱动，峰值扭矩可达300Nm；在视觉方面，通过Mi Sense视觉空间系统加持，“铁大”具备三维重建真实世界的能力。

不久前的WRC 2023上，机器人公司优必选则对外发布了人形机器人智能多模态交互系统，这是一个集人机交互、指令理解、自主规划、任务执行等技术于一体的智能系统。

优必选科技在展台上还展示了熊猫机器人优悠和Walker X，它们都是刚从成都大运会闭幕式赶赴北京的骑过平衡车的大型人形机器人。

总体来看，人形机器人已经站上了风口。未来，具身智能+人形将成为一个大杀器。

写在后

发布会的后，稚晖君通过一段视频展示了智元这个富有活力的团队~

创业维艰，但是热爱的热情似乎可以克服一切阻力。

在谈到自己的梦想时，稚晖君说道：

“我的梦想之一，就是希望有能够让科幻电影里的智能机器人真正变为现实，这些机器人不再是简单的机械装置，而是拥有自主思考能力和学习能力的伙伴，能够感知和理解我们的世界，然后与我们进行深入的沟通和合作。”

致敬每一个追梦人

也期待未来远征AI的更多惊喜！

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