同步传输控制 IC695ACC400 高负载启动视频

同步传输控制 IC695ACC400 高负载启动

IC200MDL743	IC200TBX023	IC693ALG220	IC200CBL120
IC200MDL750	IC200ALG327	IC693ALG221	IC200UAL004
IC200CBL655	IC200MDD841	IC693ALG222	IC200UAA003
IC200CHS001	IC200ALG240	IC693ALG223	IC200MDL636
IC200CBL602	IC200MDD843	IC693ALG390	IC200MDL331
IC200CHS015	IC200MDD840	IC693ALG391	IC200CBL002
IC200CBL635	IC200TBX114	IC693ALG392	IC200TBX520
IC200CBL615	IC200ALG261	IC693ALG442	IC200CBL105
IC200UAL006	IC200TBX040	IC693APU300	IC200BEM103
IC200MDL742	IC200TBX010	IC693APU305	IC200CBL110
IC200UDD040	IC200ACC415	IC693BEM331	IC200CBL001
IC200MDL740	IC200ACC414	IC693CHS393	IC200TBX440
IC200CHS002	IC200UEX009	IC693CHS399	IC200UAR014
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IC200UAA007	IC200ACC403	IC693CPU364	IC200TBX264
IC200MDL643	IC200ACC312	IC693CPU374	IC200UDR020
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IC200CBL500	IC200UER008	IC693MDL654	IC200TBX240
IC200CHS012	IC200TBX020	IC693MDL655	IC200MDL240
IC200CBL230	IC200MDD842	IC693MDL734	IC200TBX540
IC200CBL501	IC200PWR202	IC693MDL742	IC200TBX214

同步传输控制 IC695ACC400 高负载启动

自由导航移动平台（自主移动机器人(Autonomous Mobile Robots，简称“AMRs”）可以在不停机的情况下避开障碍物或人员。因此，ISO 3691-4所要求的安全功能非常复杂。特别是在转弯时，必须能够在多个保护区域之间切换，以确保防止人与机器之间的碰撞，且避免不必要的停机。

动态区域切换

通过安全小型控制器PNOZmulti软件工具PNOZmulti Configurator中用于同步监控的新功能模块，能够可靠地监控AMR上各轴的同步情况。程序功能可比较两个轴的编码器数值，从而得出移动平台运动方向的结论。

凭借这些信息，就可以在安全激光扫描仪PSENscan（Pilz安全解决方案的第二个组件）中动态执行标准中要求的安全区域切换。这是通过PNOZmulti Configurator中同样新增的PSENscan功能模块实现的：PSENscan可使用“区域选择功能”动态切换多达70个保护区域。在高速行驶时，保护区较大，以确保尽早检测到障碍物。在速度较慢时，保护区域可相应缩小，以尽量减少停机时间。所以，AMR可以安全高效地运行。

简单的定位和导航

在PSENscan Configurator中创建的配置可以在导航计算机中导入和处理，用于自由导航平台。安全激光扫描仪PSENscan提供激光束距离数据，用于移动应用的定位和导航。数据通过UDP（用户数据报协议）传输，并可通过C++库或ROS（机器人操作系统）的标准开放接口进行查询。这就为用户提供了灵活性，并可轻松创建用于导航的环境地图。

防止未经授权的访问

作为自由导航平台，AMR通过无线电与其主控制器通信。这使得它们容易受到外部攻击，导致未经授权的数据访问或篡改。地图数据将会被窃取，在坏的情况下，AMR和正在进行的生产任务会停止。工业防火墙SecurityBridge可保护网络被篡改，并确保任何未经授权的人员在运行期间都无法访问移动平台的内部IT网络。其完善了Pilz自主移动机器人机械安全和工业信息安全解决方案组合。

完善的服务项目

多年来，Pilz还为AGV运营商提供全方位的服务，以实现AGV的安全应用。Pilz的服务从设计阶段的安全概念开发开始，一直持续到调试，甚至根据要求提供国际合格评估，包括培训。因此，Pilz符合标准ISO 3691-4的要求，也保证了运行中的生产力。

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