扩展性能好 1756-A10 数字模块

扩展性能好 1756-A10 数字模块

多元软件生态，支持主流仿真平台

水星Mercury机器人系列坚持大象软件开源传统，支持丰富的软件生态和主流编程语言。

同时支持包括ROS2, Moveit, Gazebo，Mujoco和Issacsim等主流仿真软件，便于用户使用机器人在仿真系统里模拟机器运动，提高了智能自主学习和快速迭代的能力。

07

支持二次开发

Python API - pymyCobot

pymyCobot 是一个通用的 Python 控制库，旨在支持大象机器人旗下多款机器人，提供了一个简单而灵活的接口，方便开发者对机器人进行控制。

C++ API - Mercury

Mercury API是一款专为水星Mercury机器人设计的C++控制接口。简洁易用，提供对机器人关节、姿态和执行器的灵活控制，助力开发者快速实现各类机器人应用。

08

五大应用场景

教育场景

机器人教育教学套装，水星Mercury A1协作机械臂可搭配2D或3D视觉模组，可以实现图像识别、模型训练、机器人控制、运动规划、机器人空间标定、视觉与机器人手眼标定等多个学科不同领域的知识学习。水星Mercury B1机器人可搭配图漾3D工业摄像头进行工业零件无序抓取。

教育套装2D视觉分拣展示

教育套装3D视觉分拣展示

科研场景

一站式科研具身智能人形机器人 ——水星Mercury B1。得益于自研控制算法与自研模组的应用，B1 可用于双臂协同控制、双臂运动规划、视觉感知加机器人应用等多个方向研究与应用，是人形机器人应用研究的机型。

双臂引动试管展示

三维重建

3D SLAM 自动导航场景：轮式全人形机器人——水星 Mercury X1。采用3D 摄像头搭配360全向雷达，搭配英伟达核心主控，实现3D场景扫描建图，支持ROS 环境扩展开发，支持加载和保存环境地图，让机器人融入实际环境，进行机器人移动、自动导航、3D建图等多种应用。

扩展性能好 1756-A10 数字模块