为你所委托 1756-OB16E AB罗克韦尔 模块 变频器
| 更新时间 2025-01-06 13:30:00 价格 656元 / 件 品牌 A-B 型号 1756-OB16E 产地 美国 联系电话 0592-6372630 联系手机 18030129916 联系人 兰顺长 立即询价 |
为你所委托 1756-OB16E AB罗克韦尔 模块 变频器
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七大集成算法,打造机器智能
水星Mercury机器人系列产品集成了七大智能算法,整体提升机械臂运动学和动力学表现,抑制震动,双臂流畅协同,与视觉、激光和语音传感器深度融合在人工智能的加持下全方位打造立体的机器智能。
水星七轴机械臂控制:
具备的运动学算法可实现直线、圆弧、样条等相应轨迹。七轴机械臂又被称为冗余机械臂,其拥有形同人手的冗余结构,可维持末端位姿不变,仅修改冗余臂角即可实现零空间运动。冗余臂角的存在,令机器人无需做大幅度姿态旋转即可移动到相邻的连续位置,在小范围的旋转运动上具备得天独厚的优势。水星机器人系列还具备拖动示教、机械臂软浮动、碰撞检测、速度融合等已在大象机器人其他产品线上实现的功能。
双臂协同:
从人类具备双手协同工作中获得设计灵感,myBlockly集成双臂同步协同算法,实现双臂协同工作,使机器人在复杂和精密的任务中表现得更加灵活和高效。同时具备双臂自干涉检测、同步、配合等常规算法。
SLAM激光导航:
采用先进的RTABMAP 3D与2D配合的SLAM导航技术。通过激光雷达感知平面环境,使用3D摄像头实时构建地图并同时定位,水星Mercury实现了智能导航、避障,具有高效而的移动能力。
单目视觉:
借助先进的视觉算法和基于OpenCV的技术,水星机械臂实现了多项智能识别功能。颜色、形状、Aruco标记、特征点以及YOLO目标检测等多重识别方式,使机械臂能够快速、地应对各类任务。
无论是色彩辨识、形状定位,还是迅速捕捉特定标记物,水星Mercury机械臂都展现出卓越的灵活性和高效性。在复杂多变的工作环境中,它能够以智能的方式完成任务,是工作场景中的得力助手。
双目视觉:
水星Mercury机器人引入了先进的室内3D视觉重建技术,能够通过激光雷达和摄像头,捕捉室内环境。借助特征提取和深度估计,实时生成jingque的三维地图,为智能导航和环境理解提供强大支持。
语音识别:
myBlockly结合了语音识别和GPT模型,可以将用户的语音指令转化为Blockly代码。用户只需通过简单的口头指令,即可生成复杂的Blockly代码,无需手动输入,大大提高了编程的效率。
ChatGPT融合:
myBlockly 集成了ChatGPT,通过自然语言与ChatGPT交互实现AI编程。用户无需了解编程语言,只需描述程序的功能,即可实现一键生成Blockly积木块,轻松构建复杂程序。
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三大集成软件操作方式
全新自研操作软件,重新定义人机交互!
Unleash the power of Mercury effortlessly
水星Mercury A1机械臂内置的“myPanel”搭配两英寸触摸屏,可实现机械臂的快速示教编程,无需任何额外硬件设备即可调试部署。
myBlockly(图形式编程开发软件)
全新myBlockly引入了创新的双编辑栏功能,为用户提供更加便捷和高效的编程体验。同时,myBlockly还接入了底座SLAM控制模组api,使得人形机器人的整机编程和控制无缝结合,进一步扩展了水星Mercury机器人的应用领域。
通过预设的快捷指令,用户可以快速编写左右双臂的控制程序,实现双臂的高效协同工作,从而达到“1+1>2”的效果。
VR实时操控
同时配合新meta Quest3开发的水星VR遥控操作(MVRM),可实现低时延的VR实时控制,为特殊危险场合提供全新的机器人解决方案。
水星Mercury机器人可实现16自由度的VR操作,支持有线和无线连接,可组合适配2D/3D相机和各式夹爪、吸泵和灵巧手。
得益于NVIDIA Jetson Xavier平台所提供的Accelerated GStreamer插件,MVRM操作延迟小于300MS;操作精度达到±1MM,目前已经率先适配meta Quest3系列。
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