一站式服务 1756-L62 使用维护方便

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机器人在工业领域已经存在了几十年的时间，但技术创新正在推动全新一轮的工厂自动化趋势。对于那些曾经负担不起(或者不需要)工业机器人的小型企业而言，协作机器人和类似协作机器人大小的小型机器人的出现将有机会帮助他们把效率和生产力提高到一个新水平。

与传统工业机器人相比，协作机器人更小、更经济、更易编程，而且它们的灵活度也大幅提升。现代化的机器人可以满足快速重新分配任务的需求，以执行新任务或移动到工厂或者仓库等不同区域。协作机器人可以配合工作人员进行安全操作，特别适合执行带有危险性或重复性的任务，也可以在需要极高精密性的任务中协助工作人员进行操作。

因此，协作机器人能成为机器人行业增长快的细分领域之一，也就不足为奇了。预计到 2026 年，全球协作机器人的年出货量将超过 47,000 台，远高于 2021 年的 10,000 台，增长率也将高于工业机器人的预期增长。

为了进一步优化协作机器人的设计以更好地满足市场需求，TE Connectivity(泰科电子，以下简称“TE”) 长期专注于实现未来工厂自动化的关键趋势，包括提高协作机器人的灵活性、降低总成本、增强其安全性和耐用性等。

协作机器人：一款可以执行多项任务的机器

设计工业机器人的目的是希望它在几十年间可以重复执行相同的任务，而一台协作机器人则必须能够适配多种任务类型。例如，一家公司可能会需要协作机器人能够从简单的拾取和放置任务，轻松过渡到协助对有更高精密度需求的机器进行维护。

协作机器人设计者面临的挑战是，他们需要创造的机械臂不仅要能覆盖不同任务所需的运动范围，同时还要控制成本。每次可能的移动都需要一个单独的轴，每个轴都自带一套电机、传感器、电缆和连接器——这些都会导致成本的增加。出于这个原因，协作机器人制造商已经形成共识，对柔性机器人采用标准的六轴设计。这种结构模拟了人类手臂的运动范围，使机械臂适用于大多数的协作任务。

然而，在这种标准设置中，设计者在选择内部组件时仍然需要想方设法在耐用性、灵敏度和成本间找到好的平衡。例如，旋转变压器(测量旋转角度的系统)成本低，具备很高的耐用性，但可能无法提供精细操作所需的jingque度。而另一个极端情况是，光学编码器可以提供更高的jingque度，但容易损坏且价格昂贵。为了帮助更多客户有机会使用协作机器人，TE提供了介于这两种选择之间的方案——磁性编码器(Magnetic encoder)。它能提供比旋转变压器更高的jingque度，但与光学编码器相比，价格更便宜、且更耐用。

优化工厂机器人 确保操作人员的安全

按照定义，协作机器人需要与人类一起协作。它们的安装无需使用安全笼，这样既能降低安装成本，并减少其在工厂或仓库的占地。但是，这种结构需要有其他的安全功能以确保操作人员的安全。

扭矩传感器的进步可使协作机器人更安全、更可靠。协作机器人机械臂的每个轴上会安装扭矩传感器，用于测量轴电机和变速箱内的机械张力。我们可以通过编程将扭矩保持在特定阈值以下，这样在出现可能的危险之前，协作机器人就会自动关闭，避免操作人员受伤或协作机器人机械臂自身损坏的情况。

随着协作机器人使用率的持续上升，我们预计其他安全功能(例如近距离传感器和位置传感器)也会有进一步的改进。例如，可以通过使用一系列光学传感器和压力传感器，在协作机器人周围构建一个隐形围栏，一旦有人进入协作机器人的工作空间则会触发机器减速或立即停止。

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