纺织印染 1756-PA72 功率范围宽

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确保在严苛环境下的可靠性

减少停机时间和降低维修费用对控制协作机器人的成本至关重要，这也是设计者需要面临的挑战之一，因为协作机器人通常需要在对电子元件和移动部件并不友好的环境中工作。灰尘、湿度、油、热、振动和电磁干扰在工厂和仓库环境中十分常见。

因此，TE专门针对严苛环境设计了位置和角度传感器等元件。不过设计者容易忽视另外一些对协作机器人保持可靠性至关重要的组件比如：电缆和连接器。

传感器和电机等轴元件的电缆和连接器通常安装在协作机器人机械臂的内部。可即使有了这层保护，依旧有必要使用专门设计的工业级电缆组件。在实现每个机械臂关节所需的运动范围的同时，在机械臂执行重复任务时能避免任何不必要的移动。

当任务涉及协调臂端工具和传感之间的变化时，连接变得更加棘手。任务之间的切换通常需要在协作机器人机械臂末端安装一套新的工具，包括夹子、传感器、摄像头和灯。除了协作机器人机械臂保护之外，这里面的每一个元件都需要电源和数据的连接。

由于适应性是协作机器人的主要优势之一，所以我们致力于在保证功能的前提下帮助设计者降低布线和连接的复杂性。我们正在开发将电源和数据连接结合在单根电缆中的解决方案，例如单对以太网 (SPE)。这样的单根电缆就能够为任何臂端外围设备提供足够的功率和数据传输速率。

助力未来工厂架构

就在几年前，协作机器人还处于应用不成熟，或者价格过高的困局中，而现在它们的兴起已经将自动化水平提升到了新高度。协作机器人不断代替人工执行更多任务，同时还能帮助制造商优化生产流程，实现更高的效率和灵活性。

未来我们将看到：模块单元配置化的制造车间，每个单元都可实现在离散任务或定制流程之间切换的灵活性。此外，无线连接技术的进步将帮助工厂监控和分析其中每个半自动单元的生产情况。与此同时，人工智能和机器学习的不断发展也将助力协作机器人更快地学习新任务。

工厂自动化水平的提升可满足制造商在速度、效率和定制等方面不断增长的需求，同时也能帮助制造商应对包括劳动力持续短缺在内的其他挑战。虽然从半自动生产到完全自动化的发展仍然需要一定的时间，但协作机器人与无缝连接及增强智能技术的结合将是实现这一目标的必经之路。

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