工艺介绍  

在高达80°的温控箱中将测试完毕的电池取出，累计至50块电池后再将其搬运到冷却料架进行自然冷却，冷却完毕后再搬运到中转料架让其进行其他工艺的测试，*终再将产品从中转料架搬运回温控箱继续高温测试。

高温测试车间布局图

课 题

1、人工上下料，精度与节拍难以达到要求

在相对狭小的空间内，对手机电池±1mm的**取放。如此复杂的操作，完全由人工来完成，易受疲劳、伤病等影响，难以保持品质与效率的一致性。

2、存在安全风险

温控箱内的温度高达80°，且需往复与料架之间，虽不直接与人员接触，却依然不易于长期作业。

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解决方案

“移动操纵机器人(MoMA)”

实现Pick&Place的自动化

移动机器人所具备的自主导航、自主避障性能，可有效替代人员的“脚”；协作机器人所具备的灵活关节活动、精准抓取性能，可有效替代人员的“手”；两者的整合即“移动操纵机器人（MoMA）”，可完全替代原本的人工操作。

01、对温控箱的自动开关门

当机器人到达新的工作场景时，可使用内置视觉的TM Landmark功能（如下图中右侧的标签）。

通过TM Landmark功能，可轻松完成**的空间3D定位，无需额外设置即可根据示教后的路径，对温控箱完成自动的开门及关门动作。

（CNC Machine Tending自动化开关门）

02、高达±1mm精度的抓取与放置

通过LandMark功能，实现对Pick & Place的相对位置运算，获取到每一个产品对应到机器人的**坐标，然后再进行产品的上下料，此功能可以实现高达±1mm的精准度，实现了传统人工取放无法达到的品质一致性。

03、狭小空间内的自主导航

“移动操纵机器人（MoMA）”下方搭载的移动机器人LD / HD系列，不同于传统的自动导引车（AGV），它可以在不使用地面磁条或壁装式信标的情况下进行自主安全导航。

另外，AGV会无限期地在障碍物前停止，而移动机器人LD / HD系列会避开静止或移动的障碍物，并在需要的时候自动变更路径。无需人为干预，即可将电池快速搬运至目标位置，操作更灵活且总拥有成本更低。