码垛是自工业革命以来就存在的古老工种，把大量货物整齐堆叠、装载并固定在托盘或栈板上是物料运输或存储前的关键一步。 码垛工作必须确保物料或商品稳定固定，以防止移动过程中可能遭遇的损坏。没有高效的码垛，商品就很难抵达消费者手中。无论是盒子、瓶子、箱子、木桶还是任何形态的物料或产品，都需要经过码垛工序装载堆叠整齐，方可通过不同运输方式送往世界各地各地。对于任何大规模生产制造企业来说，码垛都是尤为重要却也充满风险的工种。

传统码垛工作大多由人工完成，搬运工人需要不断重复这项相当枯燥的工作，在日复一日的搬运中，因为姿态与身体肌力受到长期压力，绝大多数搬运工人都面临着多项健康风险，包括背部、颈部、上肢受伤风险，肌肉劳损风险乃至上肢障碍风险等。 而除了对从业者本身带来健康危害外，中国工业制造业长期招工难也是人工码垛延续的挑战之一。

以协作机器人技术替代传统人工码垛可以从安全、效率、成本三方面帮助企业回应上述挑战和风险，在工序流程上真正做到降本增效。除此之外，对比传统的码垛自动化技术，协作机器人从编程难易度、维护成本、占地面积、部署灵活性等多方面而言，都更胜一筹，能够满足不同类型制造企业对柔性、定制化的要求，是经济实惠的有效解决方案。

***借力UR10从事重型搬运, 大幅提升人员作业安全

【UR协作机器人在***执行码垛任务】

作为全球规模颇大的化妆品公司之一，***在印度浦那的工厂面临着诸多问题，因为工人们都以手动方式进行生产线末端操作，即，将箱子放在托盘上，这给他们带来了严重的人体工程学风险。平均而言，每位工人每天8小时工作时间内要提起或抬起8,500公斤的产品。 为了降低人工码垛工作带来的健康风险，同时提高服务市场的灵活性与效率，***在生产线末端部署了多台优傲协作机器人，完成产品码垛工作。得益于协作机器人易于使用和操作的特性，无需工人进行额外维护，托盘更换时间较短，工厂的设备综合效率(OEE)获得了5%的提升，同时完全消除了人工码垛过往对工人带来的健康风险，可在车间灵活地部署各种应用。

联合利华通过六台UR10机器人加快码垛工序，有效强化工作效率

【图：UR10在联合利华工厂完成码垛】

联合利华是一家大型国际化快消品公司，旗下共有约400个品牌，分布在全球190多个国家和地区。该公司在波兰共设有四家生产工厂，其中一家位于卡托维兹镇，负责把运往工厂的茶叶放入25公斤装的袋中。但包装码垛是枯燥单调且劳动强度大的工种，长期以来，愿意从事这一职位的工人少之又少。面临招工难的困境，联合利华转而寻求自动化的解决方案，在考量了多种可能性后，终选择部署了六台UR10协作机器人，负责执行茶叶包装任务。

过往，该工厂的工人花在包装和码垛上的时间比大约为7:3，自从部署了UR10负责码垛后，工人们的工作量便减少了30%。单台优傲机器人每八小时就能码垛1100个包装盒，并严格按照预定模式，整齐稳妥地放置在托盘上，即缩短了包装时间，也大幅降低了员工的劳动量。

持续的技术创新迭代，更重更稳的搬运成为可能

【图：UR20用于码垛】

2021年，优傲推出增强型UR10e，有效载荷由初的10kg提升至12.5kg，并保持售价不变，一跃成为码垛、机器看护和包装等应用的新选择。2022年，UR20的发布，将协作机器人的码垛能力进一步提升至20KG，在保持高精度和稳定性的前提下，将速度提高了一倍，是目前优傲性能佳、工作半径长、有效负载高的协作机器人，帮助客户实现比以往更高的负载、更快的移动和更长的位移。

UR+生态丰富码垛应用，让全自动工序成为可能

【图：全自动柔性机器人码垛工作站】

此外， 配合UR+生态系统的码垛软件和应用套件，优傲机器人已经开发出多元丰富的协作式码垛解决方案，其中便包括UR+中国合作伙伴拓德科技基于优傲协作机器人研发的全自动柔性机器人码垛工作站。该工作站能够准确地按照规定的程序执行任务，高效地完成物品的包装、码垛和搬运等工作，从而提高生产效率、降低劳动成本，实现智能化生产。