近期，专注于铸件打磨机器人技术的湖南全宇工业设备有限公司（简称全宇工业）完成A轮近亿元人民币融资。本轮融资由德联资本和北京国管顺禧基金投资，资金将主要用于产能提升、产能提升、产品迭代和新业务模式实施等事务。

全宇工业成立于2019年底，核心团队自2012年开始专注于铸造行业的卡脖子工序-清理打磨，精耕机器人技术在该领域应用。10余年工艺积累使得全宇工业成为目前行业内唯一解决铸件变型、混线生产等行业难题技术的企业。成立3年多时间中，全宇工业完成打磨机器人产品的模块化和系列化研发工作，产品快速迭代，已涵盖汽车、发动机、工程机械、轨道交通、机床等众多铸造细分行业，已经为潍柴、玉柴、中车、亚新科国际铸造、中国航天等各铸造领域的多个头部客户提供标准化打磨站、线体及车间级的装备和服务。

铸造自身的工艺特点导致铸件毛坯产品一致性差、产品种类复杂等行业痛点，而打磨工艺和打磨产生的金属粉尘及恶劣的铸造环境对设备的稳定性也带来极大的挑战，是在打磨环节实现自动化的行业难题。通过3D视觉算法、机器人本体技术、刚、柔性打磨系列工具等多项核心技术的持续迭代和优化，全宇工业生产的打磨机器人具备融合感知的能力，在铸件存在型变、错箱的情况下保障设备打磨精度在±0.5mm；解决铸件毛坯定位难题来满足铸造企业多品种、小批量的一键式生产需要。正是基于全宇工业的核心技术，公司打磨机器人产品不断切入包括工程机械配重铸件、机床铸件等新的铸造细分市场。

一方面经历疫情及国际环境的快速变化；另一方面国家环保、产能置换等政策推手加速铸造行业洗牌，铸造产能聚集呈现加速态势，也推动铸件打磨市场的加速爆发。“风口来临前，一定要做好准备，才能接得住、走得稳。”全宇工业CEO吴震宇说，“正是团队把铸件打磨机器人产品做到，让全宇工业的打磨机器人设备在客户现场既能用好、也能好用，能为客户创造价值，因此会产生大量的复购。铸造细分行业圈子不大，口口相传，公司口碑就出来了，新客户也来了，这是公司发展的基石。亚新科国际铸造作为公司早的客户，已经签订了10期合同，今年投资兴建6万吨的新工厂，里面全部的机器人自动化项目全部由全宇工业承接，这是客户对全宇工业能力高的信任和认可。”

德联资本执行董事樊雪松表示：中国铸件每年约五千多万吨产量，是全球产量的50%左右。而铸造件打磨恶劣工作环境，对打磨工人身体健康形成持续威胁，招工难成为行业普遍问题并逐年加剧。机器人替代人工打磨成为行业的选择。全宇工业团队经过多年技术研发和探索，通过融合感知等多种方法，对铸件进行位置纠偏和尺寸补偿，解决了在中大型铸件、复杂铸件的机器人打磨过程中无法**进行轨迹规划的世界性难题，大幅拓宽机器人打磨的铸件品类。其产品在中车、潍柴、华菱、玉柴、亚新科等大型铸造企业批量应用，获得客户的广泛认可和持续支持，实现了真正的“机器人替人”。我们相信全宇工业将成为中国高端制造领域的企业，德联资本很荣幸跟这样的有深厚技术积累和产业理想的团队一起合作，见证中国铸造业向智能化、无人化方向的转型。

北京国管顺禧基金投资总监赵云表示：铸件产业是工业制造基础，打磨工序作为铸造产业不可或缺的环节，面临劳动力短缺、工人年龄偏大等难题，机器替人需求非常刚性。全宇工业在铸件打磨自动化领域沉淀多年，对铸件打磨场景和自动化打磨设备具备深刻认知，打造了软硬件一体的核心技术产品，解决了铸件变形等行业痛点，已在发动机、汽车零部件、配重、机床等多个领域完成头部客户验证和批量导入，进入市场拓展阶段。未来在公司团队的共同努力下，我们相信全宇工业将快速成长为智能制造领域的头部企业，持续为中国传统产业转型升级贡献力量。