8月2日，固高科技开启申购，上市发行价格为12元/股，发行市盈率达到110.8倍，受到了业内人士的广泛关注。

营收利润持续增长，经营业绩呈现出较好的成长性或许是本次固高科技得到百倍市盈率的重要原因。2020-2022年，固高科技的营业收入从2.83亿元增长至3.48亿元，营收年复合增速达12.06%，归母净利润则从0.28亿元增长到了0.53亿元，年复合增速2.04%。固高在2023新报告期Q1实现营业收入0.75亿元，同比上升6.28%，预计2023年上半年实现归母净利润约为0.22亿元，支撑起了固高本次上市的业绩基本盘。

有机构乐观判断，在美国等国加大限制我国高端制造发展的背景下，国产高端装备已经迎来了进口替代的历史机遇，运动控制作为高端装备的核心零部件，未来将会受益高端装备国产化率提升的发展过程，预计固高科技2023-2025年分别可以实现归母净利润0.57、0.78、0.96亿元，同比分别增长6.83%、36.16%、23.26%，未来可成长空间巨大。

▍中国“倍福”？

固高科技在机器人和运动控制领域内有着非常高的度，因为其是为数不多二十余年来坚持做运动控制及智能制造的核心技术研发的企业。所谓运动控制系统，是自动化技术的重要组成部分，主要实现对系统中可动部分以可控制的方式移动的系统或子系统的控制，而对于设备的运动控制一直是生产加工的核心，也是制造业崛起的技术保障。

长期以来，高性能运动控制及伺服驱动产品的参与主体都是国外厂商。例如运动控制器生产商主要是Delta TauData Systems Inc.(美国泰道，已被欧姆龙收购)ACS Motion Control Ltd.(以色列ACS) 、Aerotech Inc.(美国Aerotech)等。而伺服驱动器生产商则主要是Kollmorgen Corp.(美国科尔摩根)、以色列EImoMotion Control Ltd (以色列ELMO)等。

由于产品性能，固高科技凭借先进技术和产品定位于高端市场，近年来与国际先进企业展开了同台竞争，因此这家企业也多被人称为“中国倍福”，资本更是将其对标欧姆龙、ACS、Aerotech、ELMO、科尔摩根等国际先进企业，视作为国内运动控制的梯队者，未来有望真正打破国外企业对于市场几乎垄断的格局。

20年来，固高科技逐步形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技术体系，并汇整构建了“装备制造核心技术平台”，在产品体系布局上实现了延伸。这将有利于固高放大服务半径，形成市场护城河。

与当初白手起家，四十年间专注创建了PC 控制技术体系的德国倍福相比，两者在产品和技术体系布局上有着非常多的相似之处。然而两者的不同点在于德国倍福更多是单枪匹马完成了EtherCAT和TwinCAT 软件平台的普及。

而固高则是参股投资了编码器、云平台、垂直行业终端应用、功率半导体等领域的20多家产业链企业，希望助力形成技术与客户资源协同。同时，为了拉开差异，减少品牌对于产品信任度的影响，固高更多面向了工业机器人、多轴数控机床、半导体装备、智能力位控制等较为新颖的高端应用领域，避免了过早与国外巨头展开市场碰撞。

固高科技广为人知的产品应该是其2019年推出的高性能GSHD伺服驱动器。这款产品突破了进口产品技术壁垒，定位非常明确，主要能满足中高端装备的复杂系统运动控制需求，尤其解决精密加工设备中的高速高精定位问题。有研究表明，该产品的核心控制性能指标可以与科尔摩根、ELMO等国际先进厂商产品正面竞争。

招股说明书显示，在2022年，即使面临国内外自动化技术市场激烈的竞争，GSHD系列年销量已经超过2万台，证明了该产品技术已经全面成熟，也帮助固高回应了此前资本市场对于其销售额和利润的质疑，未来该产品有望随着高端装备国产化率的提升，帮助固高快速走向市场增长期。

▍技术和市场优势明显

从产品和技术体系来看，固高主要以高性能网络型运动控制器和伺服驱动器作为核心产品，并围绕产品，开发出了我国自主可控的多主从、对等环网、高实时性的工业现场网络通信协议，从底层技术上解决了运动控制技术的“卡脖子”难题，算是国内少数掌握“感知、控制、决策、执行、工业互联”五大方向装备制造关键环节的高端装备制造型企业。

固高所对标的倍福，在2000年前后也同样是靠着EtherCAT这套底层的开放实时以太网络通讯协议，快速建立起了控制通讯体系和标准，并迅速在2007年成为，后续又以TwinCAT 这款自动化软件，满足了 IT 与 OT 技术融合需求，这种新型体系也顺利在数码化时代大放异彩。

如今的固高已经在运动控制技术领域有了深厚的基础性、原理性创新能力，逐步打通从底层基础共性技术到“光机电、软硬件一体化”产品开发设计，再到行业应用系统方案的技术能力，可以说技术布局非常全面且技术体系自主可控。虽然国内的产品一向很难推动全球化标准，但固高有望在中高端运动控制领域率先实现国产替代。固高目前是中国市场份额大的高速度高精度运动控制器供应商。

就产品架构而言，高性能运动控制器、伺服驱动器、驱控一体机等核心部件类是固高自成立以来的业务根基和主要收入来源。而系统类、整机类产品是其聚焦特定应用场合、立足解决特殊产业痛点而实施的垂直整合战略，有望转变成为未来重点布局业务，产品结构较为合理。

从行业方向来看，虽然固高作为后来者，但通过锚定差异化的市场方向，主要将其“多工序复合工作站”类定制解决方案助力装备制造的国产突破及数字化、网络化、智能化转型升级，包括快速推广到了半导体封装设备、机器人、数控机床到各类电子加工、检测设备领域，覆盖了从传统衣食住行的制造业到3C等新兴产品的制造业，满足了多种工业场景需求。

在坚持国产底层技术赋能下，固高拥有了广泛的客户群体。招股说明书显示，目前固高大约已为60个行业、200家集成商、2000多家装备制造商累计提供和部署超过50万套先进运动控制系统，客户包括了大族激光、新益昌、亚威股份等国内高端装备制造行业。广泛的下游客户群体能为固高提供全方位的应用场景和实时动态的知识反馈，有利于形成技术到产业的持续性闭环，从而使其保持技术性。

▍研发布局广阔

从研发情况来看，固高投入了非常多的人力物力进行体系化的技术和标准布局，也取得了相当不错的研发成果。2020-2022年固高的研发费用占营业收入平均比例达到20.50%，在业内显著。其研发主要围绕控制、传感、数据交互等底层共性技术开展前瞻性研究，在研项目均对标国内或国际先进水平。就成果而言，固高现拥有发明专利56项，先后主编/参编19项国家标准，承接科研攻关项目，2016年荣获国家科技进步奖二等奖。

这种强力的研发得益于公司创始人在机器人、微电子和运动控制领域技术产业积淀深厚。包括李泽湘、高秉强、吴宏三位创始人都是国内外的微电子和运动控制领域专家，而且分别在机器人、半导体等领域有着深刻的认知，在客户资源上也有着非常强的积累，这使得固高科技针对行业的解决方案往往能够直击行业痛点，与各行业KonwHow有更深度的融合。

一直以来，李泽湘希望固高科技趟出一条产学研融合的新路来，因此固高长期致力于搭建学术与产业之间的桥梁，推动产学研结合的创新发展模式，支撑高端装备产业自主创新的良性发展体系。固高可以说成功地尝试将实验室的科研成果市场化，也通过投资参股等方式带动了产业链上的研发和产品市场化。

重视研发和产业链生态构建使得固高在新业务的开发能力上具备着一定优势。有研究认为，通过不断加深业务垂直整合，强化整体配套能力，固高未来有望持续提升高精度编码器、特种电机、多维传感器等新型核心部件的产业化，推动运动控制系统核心部件的深度国产化。

这在固高本次上市募投项目中也有提到，原本计划上市募资4.6亿元，用途包括了实现重要子项目“伺服系统产业化及智能化升级”、“特种装备产业化及智能化升级”，旨在打造现代化柔性制造体系，强化垂直整合战略中整体解决方案的配套能力，如今实际的募资金额达到了4.8亿元。

▍高端化国产替代逻辑

根据国际市场研究机构Marketsand Markets发布的研究报告显示，2020年全球智能制造市场规模2147亿美元，预计到2025年将增至3848亿美元，复合增长率达到12.4%。而运动控制是智能制造的核心零部件，有机构预计，根据智能制造市场CAGR计算，2023年市场将达到约622亿元。

虽然以2019年国内运动控制系统的总体市场规模425亿元计算，固高科技的市占率仅约为0.58%，目前固高的营收规模和市场占有率尚且低于工业控制领域行业可比公司平均，但国内外高端运动控制领域毛利率都相当可观，固高的高端产品毛利率也超50%，高于行业可比公司平均水平。

而且近年来，加强高端装备制造业核心基础技术的自主可控能力，已成为国内产业界的共识，未来作为国产头部的固高，在高端装备进口替代趋势下，市场空间广阔，未来潜力巨大。同时，如果以其对于中国制造业、装备产业本身底层控制自主可控能力建设的贡献，固高拿到百倍的估值其实并不让人意外。

有网友感慨，在国外众多巨头扎堆的运动控制创业的公司，要么成了英烈，要么就是英雄。而坚持了20年的固高，上市的高估值完全值得。