近日，“佛山电翰”因为夸张用力的拧螺丝动作爆红网络，在逗得网民捧腹大笑之余，也将一个不被注意的职业及其危险的工作环境带入大众视野。

图源：佛山电翰

事实上，从事电焊、抛光、打磨的工人是在充满污染的环境中工作的。这些环节会产生大量的金属、塑料、木材等材料粉尘，同时还会制造噪声污染，对人体的危害难以避免。随着工业自动化不断深入发展，传统人工方式逐渐被抛光打磨机器人替代。（焊接机器人深聊过，点击跳转）

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50亿规模的市场“潜力股”

抛光打磨，是机械制造业、加工业、模具业等众多行业中的重要工序之一。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用。

打磨机器人相比于人工的优势，主要体现在成本节省、保障产品一致性和作业安全三方面之上。伴随着国内汽车零部件、工业产品加工及五金等行业对抛光打磨机器人需求量的增长，近年来国内抛光打磨机器人安装量呈现快速增长态势。在资本市场同样受到追捧，近期，抛光打磨机器人制造商斯帝尔、全宇工业、佳安智能、蓝点触控均完成千万元至亿元融资。

2022年我国抛光打磨机器人市场规模达到96.1亿元，同比增长18.7%，其中3C、汽车领域分别占18.9%和19.5%。GGII预计，未来几年，中国抛光打磨机器人销量年均增速在20%左右，到2023年抛光打磨机器人销量有望达到接近万台，市场规模接近50亿元。

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海内外品牌同台竞技

近年来，海内外越来越多的机器人企业入局抛光打磨领域同台竞技，他们的表现如何？关注2024 ITES深圳工业展，汇聚机器人企业，集中展示先进抛光打磨案例。

▷川崎机器人

为500强家电企业打造的电熨斗底板打磨抛光自动化生产线，完全实现了转产无人干预的壁垒突破、混线生产的壁垒突破、兼容性可持续扩大这三项技术升级，促进企业生产自动化可持续升级至无人化。

▷配天机器人

汽车角窗、后视镜、门把手等汽车零部件在加工过程中都需要进行一系列的打磨、抛光去除毛刺的工序。配天AIR50-2230、AIR10-1420等机型，在腕部采用IP67高防护等级，配备compen实时自补偿等功能。

▷中科新松

中科新松打造了恒力曲面打磨应用方案。多可®协作机器人末端安装带有力控技术并且可伸缩的智能浮动打磨头，通过气动装置使其保持恒力进行曲面打磨。该应用可以用于打磨制造业中的各类毛坯件。

▷遨博智能

遨博打造了汽车车门打磨方案。该方案主要是根据不同的打磨情况，通过三维视觉扫描仪对工件进行扫描。扫描后的数据传到PC控制端，根据不同打磨形态自动处理，完成机械臂的打磨位姿规划。遨博机械臂根据生成的路径规划，结合精密的力控算法，自动跟踪打磨，完成机械臂的自动打磨闭环系统。

▷珞石机器人

根据汽车尾翼的打磨工艺，珞石打造了工业机器人搭配双头力位补偿器和砂纸自动更换机构的方案。机器人先使用粗糙砂纸进行打磨，去除合模线，然后更换打磨工具，使用细砂纸进行抛光，从而实现汽车尾翼的自动化打磨。

▷非夕科技

非夕科技推出了基于自适应机器人的柔性打磨抛光解决方案。该方案能够自适应机器人的刚度能够灵活调节，使其综合力控范围远大于传统人工。同时，Rizon拂晓具备高力控响应能力，可以轻松适应不同曲率与摩擦力的范围。

高速打磨力控（主动磨头&被动磨头）

▷长广溪智造

长广溪智造打造了砂芯打磨工作站。砂芯打磨去毛刺属于高精度柔性打磨，精度在±0.1mm，由于砂芯本身材质的易碎性，因而对于打磨力也要求稳定适中，采用了浮动磨头，对于去毛刺时的打磨力有一定的自适应性。

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现在入局为时不晚

目前国外抛光打磨机器人企业在市场中仍占据领导地位，国内需求主要依靠进口产品满足。进口产品的价格相对较高，但技术成熟；国产产品虽然技术弱势，但价格优惠。

近年来我国抛光打磨机器人技术进步很大，加上价格优势，国内抛光打磨机器人产量增长很快，2022年产量为3860台，安装量为8752台。海外进口产品数量占比从2016年的70%下降到2022年55.9%。

总体来说，抛光打磨领域仍是一个细分的蓝海市场。行业市场规模很大，但打磨的自动化率和国产化率并不高，留给机器人企业入局的机会还有很多。