这是一款集成逻辑控制、运动控制、冗余控制、和互联网技术的模块化智能控制器，实现12-48轴实时高速运动控制（gLink-II）和64轴实时高速运动控制（EtherCAT），支持点位、电子凸轮、4轴直线插补、2D/3D圆弧插补、螺旋线插补、速度前瞻等运动控制功能。产品结合IEC61131-3可编程逻辑控制，PLCOpen运动控制算法和机器视觉处理算法，基于linux的实时操作系统优化技术，兼容丰富的现场网络总线（gLink-II/EtherCAT/Profinet/CANOpen/Modbus/EtherNet IP）, 实现设备与设备之间，设备与工业云之间的互联互通。其模块化的结构设计，便于现场灵活扩展，双机热备和控制器冗余功能保证产线设备运行的安全可靠。

产品优势

无限扩展

■  gLink-II 千兆等环网

● 实现12轴 一 48轴硬实时高速运动控制， 控制周期250us 一 1ms

● 支持点位、Jog、电子齿轮、电子凸轮、4轴直线插补、2D/3D圆弧插补、螺旋线插补、刀向跟随、速度前瞻等运动控制功能

● 强大的I/O扩展功能，支持2048个I/O点

● 支持主站间高速数据同步，热备，控制器冗余

■  Super-EtherCAT 

● 实现64轴硬实时高速运动控制，控制周期1ms

● 支持点位、Jog、电子齿轮、电子凸轮、4轴直线插补、2D/3D圆弧插补、螺旋线插补、刀向跟随、速度前瞻等运动控制功能

● 强大的I/O扩展功能，支持65535个I/O点

● 内置UPS，可支持掉电保存数据

※ 提供定制化服务

丰富的通讯接口

支持等环网gLink-II，EtherCAT、Modbus (RS232/485)、以太网、USB等通讯接口

无风扇设计

压铸铝合金散热侧板性能

接口定义

核心技术

●  软件平台技术

结合IEC61131-3的可编程逻辑控制，PLCOpen运动控制算法，以及机器视觉处理算法

●  实时/总线系统

基于Linux的实时操作系统优化技术，gLink-II，EtherCAT，PROFINET，CANOpen，EtherNet IP，Modbus

●  互联互通

设备层，OPC UA协议，面向IT层的数据交互接口，支持MQTT协议的主流工业云实现互联

●  特殊要求

针对PLC特殊行业领域，双机热备，冗余，安全PLC等模块研发