2023年已落下帷幕。

这一年，“机器人＋”出圈赋能千行百业；

这一年，人形机器人“奇点”时刻逼近；

这一年，无数产业资本下海，抢夺优质机器人初创企业；

不可否认的是，无论是资本的跑步进场还是激增的机器人初创企业数量，都在推动机器人行业从幕后走向台前。

在此，中国机器人网根据过去一年机器人行业的热点新闻事件进行盘点，缕出了2023年机器人赛道的事件，与你一起回顾机器人赛道的2023年。

一、人形机器人股优必选成功上市

12月29日，优必选工业版人形机器人Walker S敲响港交所上市锣，标志着优必选正式成为人形机器人股。

据优必选发布的公告，公司拟全球发售1128.2万股股份，中国香港发售股份112.82万股，国际配售股份1015.38万股，另有15%超额配股权，发售价将为每股发售股份86.0-116.0港元，每手买卖单位50股，国泰君安国际为保荐人。

据沙利文报告，优必选是全球人形机器人行业的少数市场参与者之一，并实现了人形机器人的商业化。

二、特斯拉人形机器人Optimus二代上线

12 月 13 日上午，马斯克突然在X上放出了一段视频，根据视频介绍，第二代Optimus搭载：由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。

不仅如此，第二代Optimus多项性能显著提升：行走速度提高30%，重量减轻10kg，平衡力及全身控制均得到提高。

在代Optimus的视频中，特斯拉的重点大多落在了视觉、分拣、单平衡等能力。而新的第二代Optimus首秀视频，则似乎更多聚焦于运动与控制——行走、平衡、精细操作与感知。

有了软硬件的迭代升级加持，第二代Optimus的灵活性大幅跃升。开源证券11月20日报告指出，特斯拉人形机器人样机迭代即将由“功能实现”（B 样）进入到“量产实现”（C 样）环节。

三、年产值100亿元的机器人超级工厂正式在沪开业

11月8日，上海发那科智能工厂(三期)开业庆典暨新产品新技术展示会于宝山隆重举行，众多与嘉宾齐聚，见证了其智能工厂(三期)的开业。

上海发那科三期项目位于上海机器人产业园，项目于2020年开工兴建，总投资15.8亿元人民币，建筑面积30万平方米，是发那科集团继日本之外，全球大的机器人基地，堪称机器人界的“超级智能工厂”，建成后，将带动整个上海的机器人产业迈入新的台阶，预计实现年产值100亿元。

据了解，项目引入包括协作机器人，移动机器人，数字孪生等大量先进智能制造技术。其具有代表性的钣金生产线，可实现从钣金平板胚料到钣金成品的加工，所有生产物料通过机器人、立体料库进行调度生产，整线自动化率超过95%以上，实现无人化智能生产。

四、《2023世界机器人报告》出炉，中国机器人市场稳步向好

11月，国际机器人联合会（IFR）发布《2023世界机器人报告》。

报告显示，2022年，全球工业机器人的装机量为553,052台，中国的工业机器人装机量为290,258台，占全球安装量的52%，同比增长了5%。

2022年，全球工业机器人的运营存量为3,903,633台，同比增长12%。中国的运营存量突破150万台大关，这使中国成为个也是唯一一个拥有如此庞大机器人运营存量的国家。

2022年，全球制造业中的工业机器人密度为151台（每万名制造业员工所拥有的工业机器人数量），2021年这一数字为141台。中国自2019年进入前10名，并在2021年升至第五名，密度达322台，并在2022年保持了这一排名，密度达392台。

五、工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》

11月2日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

六、各行巨头跑步入场，押宝人形机器人

2023年，机器人赛道的一大景象是，巨头接踵入场人形机器人，产业资本下场搅局。

8月21日，上海智元新创技术有限公司（以下简称“上海智元”）发生工商变更，新增比亚迪等为股东。

10月26日，美团通过旗下企业入股了北京银河通用机器人。

10月24日，小鹏汽车科技日上发布了人形机器人PX5，计划优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用。当天，在科大讯飞开发者节上，科大讯飞人形机器人也正式对外亮相。

另外，还有腾讯RobticsX机器人实验室一号员工来杰创办仿生机器人公司星尘智能；中国代自动驾驶商用落地操盘手代表、前文远知行COO张力加入逐际动力；图灵奖得主、AI教父Hinton离开谷歌，加入机器人初创公司Vayu Robotics；还有曾是字节高管的程昊创立了人形机器人公司加速进化……

七、达闼单笔融资，创中国人形机器人金额之

7月6日，达闼机器人股份有限公司获得超10亿人民币C轮融资，本轮融资由知识城集团，上海国盛投资集团，水木春锦参投。

该笔融资的金额是迄今为止中国人形机器人领域单笔商业融资金额之。此前达闼机器人已完成5轮融资。

达闼机器人成立于2015年，总部位于上海，在北京、深圳、成都、合肥和珠海等地设立分支机构。主要产品包括云端智能机器人开发平台，以Cloud Ginger为代表的人形服务云端机器人，按实际应用可分为配送、巡逻递送、清洁、售货等多功能型云端机器人；主要用于酒店、学校、商超、产业园区等生活场景。

八、2023年融资金额高花落无人机企业联合飞机，金额超20亿

继今年一季度完成20亿元D轮融资后，6月19日，联合飞机集团获得由龙江基金领衔，联合科力创投、森工投资、龙江创投、科力投资、哈创投集团、工创创投等多家投资方共同投资的12亿D+轮融资，并正式入驻黑龙江省。

联合飞机成立于2014年，为政府与其它合作伙伴提供无人机装备与整体解决方案。产品方面，该公司现有超20款产品，主要提供无人机、地面设备、机载设备、旋翼桨叶和复合材料产品，其无人机解决方案应用于物流运输、公安执法、边海防巡查、电力巡检和石油天然气行业。

数据显示，联合飞机所在的工业无人机市场发展迅速。中国航空工业集团发布的《通用航空产业发展白皮书(2022)》表明，2021年全球民用无人机市场规模超过1600亿元，同比增长61.6%，其中工业无人机约占60%；2025年市场规模预计达到5000亿元。《白皮书》预测，到2025年工业级无人机市场规模占比将超过80%。

目前，国内的工业无人机企业有大疆 DJI、纵横股份、AEE一电科技等。据前瞻产业研究院的数据，大疆目前在全球无人机市场占80%的份额，在国内占比超70%。

九．2023第十三届中国国际机器人高峰论坛暨第九届恰佩克颁奖仪式隆重举行

5月17日上午，机器人行业盛会——“2023第十三届中国国际机器人高峰论坛暨第九届恰佩克颁奖仪式”在芜湖盛大开幕。机器人及智能制造领域专家、企业高管、行业精英等800多人齐聚芜湖，锚定“机器人+”升级之路，提升产业链、激活创新链、建立生态链，助力“明珠”产业大放异彩。

第九届恰佩克活动延续“遇见恰佩克 预见新未来”这一主题，认真贯彻党的二精神，深入落实《“十四五”机器人产业发展规划》和《“机器人+”应用行动实施方案》，主动适应新一轮科技革命和产业变革，充分发挥行业资源优势、产业竞争优势和区域协同优势，紧紧抓住我国处于由制造大国向制造强国迈进的重要关口期，准确把握新发展阶段，深入贯彻新发展理念，加快构建新发展格局，推动我国机器人产业实现高质量发展。

十、工业和信息化部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》

1月18日，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门近日印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。

聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。

推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台，形成全面推进机器人应用的浓厚氛围。

启航2024：科技赋能，人形机器人行业奇点将至

ChatGPT的发布是人类在信息科学领域的一次重大里程碑，是人工智能领域的“氢弹”时刻，而人形机器人则有望成就人工智能领域的“两弹一星”时刻。

人工智能未来非常重要的发展方向是“具身智能”，而通用机器人作为具身智能理想的载体，是人工智能时代人们所憧憬的一次巨大工业革命。

2024年的崭新篇章已开启，愿行业龙腾虎跃 ，不仅是人形机器人。