为了终效益提升，工厂货架越放越多，货物越堆越高，留给叉车的运行区域越来越小，传统叉车车型宽大、转弯半径过大，在密集型存储环境下逐渐暴露出诸多弊端：运行空间狭窄，人机混行场景中安全问题突出、叉车部署、应用繁琐等等。

为解决上述难题，仙工智能基于生态合作伙伴林德车体发布了全新高品质激光 SLAM 堆高式智能叉车 SFL-CDD15，窄道应用强。

SFL-CDD15 内部搭载了仙工智能 SRC 移动机器人控制器，采用激光 SLAM 导航技术，现场应用更灵活；支持 AI 自适应识别和叉取，高效稳定取放运；并且在应用场景和适应性层面均有进一步延伸，不仅能灵活对接产线，满足线边场景的转运作业，还支持库区平面运输、货架堆高等需求。

为什么选择 SFL-CDD15？

SFL-CDD15 基于林德车体打造，内置仙工智能 SRC 控制器，产品竞争力 Next Level。

仙工智能提供核心模块支持，基于 SRC 控制器可实现更多功能，例如托盘堆垛解垛、料笼堆叠、高位货架栈板识别等，让 SFL-CDD15 现场应用没有门槛，提升应用适应性。

林德作为全球的叉车生产商，专注于各类叉车车型设计和制造，使用林德车体，为整车带来了更高的品质保障。车体高度集成化，模块化的电气设计，车体线束和结构都得到了极大的简化，便于功能拓展以及维护。

SFL-CDD15 提供灵活定制服务，匹配客户场景需求，车体外型提供 LOGO、货叉定制，货叉高度 2344mm、2924mm、3244mm 定制，货叉宽度 555mm、600mm、680mm 定制；内部软件层面也支持根据实际需求选择，SRC 控制器支持的功能均提供选配。

聚焦窄道场景，提升空间利用率

在狭窄的仓库通道中进行货物搬运作业时，如果叉车体积过大则难以灵活运行，不仅增加了作业的难度和风险，也限制了仓库的空间利用率。

SFL-CDD15 聚焦窄道场景的客户需求，可以轻松在窄通道稳定取放运货，车身纤细，宽度为 1128mm，轻松进入电梯，小转弯半径为 1329mm，窄通道可以灵活行走与转弯。

SFL-CDD15 转弯中，小转弯半径 1329mm

SFL-CDD15 纤细的车身设计不仅提升了现场的灵活性，而且减少了通道的占用面积，节约更多空间，有效提升了仓库的空间利用率，使得客户能够在有限的空间内存储更多的货物。

AI 自适应，解决载具识别难题

在工厂中，不仅载具类型、颜色多样，载具本身所处的环境也非常复杂，叉车进行识别时会面临诸多问题：载具易受光照变化、阴天雾霾等天气因素干扰；载具外形易受到不同程度的破损或其他外物包装等。

在上述可能出现的影响因素之下，如何保障叉车能够识别和叉取载具呢？

仙工智能在智能叉车系统中融合了 AI 算法，无需人工手动输入载具相关信息，叉车通过 3D 深度相机自动输入相关信息，再通过 AI 学习分析决策，识别载具空间位姿，智能规划叉取路径。（关于 AI 自适应识别和叉取内容可以点击链接跳转了解更多。）

人机交互场景，安全与效率同在

SFL-CDD15 作为智能叉车虽无需人工参与，但是由于目前大多工厂并非全智能化，叉车应用场景依然存在大量人工作业。

在大量人机混行的场景中，SFL-CDD15 从安全配件和调度软件两方面出发做到了全方位安全防护。

SFL-CDD15 搭配 3D 避障相机实时感知周围环境，可扫描 0.2~5m 距离内的物品，并实现该范围内的物体深度数据测量，智能识别障碍物、生产设备和工作人员，自动避障确保整体安全。

统一资源调度系统 RDS 运用全局多车联合调度（G-MAPF）算法，在面向任意拓扑结构、存在任意人为干扰的场景时，通过动态全局协同规划，进行多机器人路径搜索和交通管制，可令机器人有效躲避拥堵、及时预防和解除死锁，保障安全同时优化整体运行效率。

超长续航+电池快换，告别电量焦虑

叉车作为工厂重要物流工具，其电池续航能力直接影响整体作业效率，SFL-CDD15 以zhuoyue的续航性能和电池快换的设计解决了客户面临的电量焦虑问题。

无论在密集的仓库货架区，还是连续作业产线边，SFL-CDD15 满电状态下可持续工作 10h，可伸缩充电头低电量自动充电；并且支持 3min 快速更换新电池，即使在高强度长时间作业情况下，SFL-CDD15 依然能够快速满电状态回归，确保了作业的连续性和高效率。