引言

据Omdia新研究报告《2021-2030年机器人硬件市场预测》称，预计到2027年，全球人型机器人出货量将超过10,000台，到2030年将达到38,000台。这意味着2024-2030年的复合年增长率将达到83%。

2024年是人型机器人取得突破性进展的一年。在模仿人类的生成式人工智能（GenAI）热潮的推动下，人型机器人代表了下一个重大技术飞跃。在波士顿动力等科技先驱的广泛投资下，目前已有多个因素促成了双足拟人形态规格的大规模商业化。

随着伺服电机、谐波传动和传感器等关键技术愈发先进，人型机器人的开发成本现已达到优水平。此外，设备内人工智能计算的改进也让运动控制、导航和计算机视觉方面的人工智能软件得以集成。随着这些进步，人工智能芯片市场英伟达在过去六个月里积极推广人型机器人，并认识到，由于对计算密集型设备内人工智能的高需求，人型机器人在未来机器人自动化领域充满潜力。

人型机器人的初应用案例主要集中在汽车制造领域，因为特斯拉和蔚来等公司已在该领域率先采用了人型机器人。人型机器人在其他许多领域也具有潜力，包括一般制造和物流任务、零售、餐饮、客户服务和医疗保健。除了上述所提到的企业之外，还有几家初创公司也在关注人型机器人，包括Agility Robotics、达闼、小米、Figure、傅利叶、优必选和宇树。

尽管预测乐观，但人型机器人技术仍处于起步阶段。这些机器人的复杂性使大规模生产和大范围部署变得棘手，大多数仍处于试验或概念验证阶段。大规模实施可能还需要几年时间。Omdia首席分析师苏廉节评论道：“达闼等中国公司正在探索将基础模型集成到人型机器人中，以实现人与机器人之间的自然语言交互。”

更重要的是，人型机器人的热销与全球机器人自动化需求不断增长的大背景不谋而合。据Omdia预计，机器人技术在企业和工业领域的应用将实现强劲增长，主要由自动导引车、自主移动机器人、四足机器人和人型机器人驱动。

机器人供应商不仅提高了需求，还在机器人的设计、开发和部署中融入了更多以人为本的设计理念和自动化技术。“ 随着传感器融合和导航算法的进步，机器人正变得更加安全。供应商正在将人工智能用于任务培训、路径规划和优化、车队管理以及人机界面。预测性人工智能和生成式人工智能将在实现机器人领域的人工智能大众化方面发挥重要作用。”廉节总结道。