凭借体积小巧、高度灵活的特性,顶升机器人一直以来深受市场欢迎,仙工智能不断在安全性、兼容性、载重能力等层面进行优化,目前 SRC 车型库包含 300-1500kg 载重的标准顶升机器人产品,并提供一站式造车方案支持更多非标定制。
本文汇总了不同类型和载重的顶升机器人在多行业的应用,带大家深入了解仙工智能 SRC 车型库更多标准产品。
AMB-300JZ:
AMB-300JZ 属于潜伏顶升式搬运机器人,搭载通用型控制器 SRC-2000-I(S),为原有系列的升级版本,主要有三点升级:
•外形更精巧:保持 300kg 负载情况下,尺寸得到优化,长度缩短近 90mm,宽度缩短 20mm;
•选配更丰富:增加下视二维码相机和 5G 模块的选装,标配激光可支持小范围反光板导航。
•兼容性更强:集成顶升机构后的底盘高度更低,相较于原有系列降低 10mm,为 250mm。
浙江泰林医学工程工厂过去以人工作业为主,移动机器人的引用有效提升了生产效率,AMB-300JZ 小巧身形,轻松可以钻入料架底部,300kg 负载可满足泰林小轻型物料转运。
基于 RDS 统一资源调度系统,AMB-300JZ 和厂内智能设备可进行统一管理和控制,例如在上下电梯流程中,RDS 从底层考虑全局优的任务分配方案,根据生产情况随时调整物料配送频率,自动匹配移动机器人的电梯呼叫节奏,保证了物料的及时配送。
同时该方案中仙工智能提供了地图自动更新定制功能,AMB-300JZ 可以自行定期自动扫图建图,无需人工过多干预,自动补全未覆盖区域地图。
SJV-SW600:
SJV-SW600 属于旋转顶升搬运机器人,搭载入门级控制器 SRC-880,在保持高水平性能的同时提供更高的性价比:
•旋转顶升:负载达 600kg,配备旋转托盘,在运行过程中可使货物相对地面保持方向不变;
•360° 防护:车体前方搭配导航激光,后部装配避障激光,保障运行过程安全性;
•导航可选:支持 SLAM 、二维码、反光板多种导航方式,可根据场景需求匹配相应导航方案。
上述案例中,根据现场复杂环境,SJV-SW600 采用激光 SLAM 导航方式,可以实现无轨化自主导航,更好地应对现场作业状况;现场存在多机型交互区域,基于 RDS 统一资源调度系统,保障了所有机器人统一管理和控制,协同作业;同时在自动化工厂中,存在大量人机交互场景,SJV-SW600 配备了多种外部安全组件,实现安全避障。
AMB-800K:
AMB-800K 和 SJV-SW600 同属于搭载入门级控制器 SRC-880 的旋转顶升搬运机器人,负载 800kg,产品具有更高性价比:
•更纤薄:整机高度仅 245mm,适应更多货架搬运场景,是目前 SRC 车型库中薄的标准款顶升机器人;
•更高效:满载大 1.8m/s 运行速度,空载大 2.2m/s 运行速度,2.5±0.5s 快速取放货物,是目前 SRC 车型库中速度快的标准款顶升机器人。
上述案例中,现场集中部署了多台 AMB-800K,基于 RDS 统一调度系统实现交通管制,多台 AMB-800K 集中工作时避免死锁、拥堵等问题;采用激光 SLAM 导航方式,导航角度精度可达到 ±0.5°,位置精度 ±5mm,无轨化通行,直角丝滑转弯。
现场地面存在多处坡度地面,AMB-800K 具备良好的通过性,坡度 ≤5%、台阶 ≤5mm、间隙 ≤30mm 都可以安全平稳通过;AMB-800K 支持 360° 旋转,具备随动功能,可控制机器人本体的转向与顶升货物的转向,在取放货时更加灵活。
AMB-1000JS:
AMB-1000JS 属于安全型潜伏顶升式搬运机器人,搭载安全型控制器 SRC-3000FS,并配置了多种安全器件,符合 CE MD 机械安全、EMC 电磁安全与 RED 无线电安全指令。
•安全升级:360° 雷达监测,安全紧急停止,速度监测保护
•重载选手:支持 1000kg 超大负载,提升载重的同时优化车身尺寸,小通行宽度控制在 1.05m,车身高度 290mm;
•智慧算法:支持单边 ≥7cm 的距离广域全能识别料架,自动纠偏后钻入料架,智慧算法助力提升载货成功率。
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