在刚刚闭幕的2024世界机器人大会（以下简称“大会”）上，国际机器人联合会主席Marina Bill在大会主论坛上表示，2019年，有6万台机器人在全球进行了安装，主要是工业机器人。该数字在2022年达到了50万台。未来，这一数字将超过几百万台。

“今年大会空前火爆，参观人数超过了我们的预期。”大会主办方中国电子学会相关负责人向《证券日报》记者表示。而不光是观众，本次大会还有27款人形机器人整机亮相，创出历届之。

机器人行业出现了哪些变迁？具身智能技术已近，机器人如何跨越想象与现实的鸿沟？日前，《证券日报》记者来到大会现场，对话企业、机构、专家学者，管窥行业现状，试图找到问题的答案。

从单一结构走向复合体

在库卡移动机器人展区，记者注意到一款形似碰碰车底盘的机器人，在一众拥有炫酷外形的同类中并不耀眼，但走近看，观者无不对其“全向重载三吨”的能力感到惊叹。

“它可以搬运大件物料，如工程机械、航空航天等部件，汽车整车也不在话下。”库卡机器人相关人士向记者介绍，除了大载重，该移动机器人还集成了聪明的“眼睛”，搭载SLAM、二维码、纹理加色带融合的导航方式。下一步，公司或计划为其添加“抓手”，使之成为抓取搬运的复合体，以独自完成整个作业流程。

作为服务机器人厂商的代表，云迹科技则将这种“抓手”化作触手可及的日常物件。记者在现场看到，保温箱、充电宝、垃圾桶、机械臂等都搭载着一个底盘移动了起来，甚至有小朋友可以坐着移动椅子游览展区。这个形如打印机的厚实底盘，就是公司首创研发的新一代复合多态机器人“UP”。

云迹科技传播负责人石岩向记者介绍，支撑这一场景的是公司“AI+具身智能”技术，让机器人具备会使用工具、理解推理任务、群体调度的三大特点，使机器人能够像人一样思考，并且协同工作。“这一突破创新，能极大地拓宽服务场景，实现‘万物皆可机器人’。”

多态功能的集成，正让机器人不断从单项走向“多边形战士”。新松机器人首席技术官张雷在大会相关论坛上表示：“过去我们提到的复合机器人通常配备有手臂、轮系，可以说是具备了手和脚的功能，但现在我们需要进一步发展，让机器人具备手脚眼脑的全方位能力。”

走向生态共建

近年来，机器人行业逐渐从依靠单一“爆品”现象级的助推，走向共建生态圈的稳步发展阶段。以智元机器人（以下简称“智元”）、宇树科技为代表的头部企业，也在加速构建产业生态。

“智元在起步时，就确定了商业化人形机器人公司的定位。而商业化，需要倚赖机器人本体的稳定性和生态伙伴的开发能力。”智元机器人商业拓展负责人胡静萍向记者表示，目前，整个人形机器人行业还处于初期阶段。作为人形机器人头部企业，智元已与六家生态伙伴达成合作，共同进行柔性智造人形机器人解决方案、交互服务人形机器人解决方案、仿真人解决方案等的开发。

8月18日，智元在发布五款机器人新品的同时，还公布了一系列开源计划。“科技的真正价值，在于对人类生活的深远影响，我们的目标不仅仅是开发各种机器人和先进技术，更是希望开放生态、合作共赢来加速整个行业的创新和应用，让智能机器人真正实现无限的创造力。”智元机器人联合创始人彭志辉在发布会上表示。

除企业外，一批人形机器人实验室、创新中心，也在凝聚产学研各界优势力量，建设人形机器人开源社区，提升关键技术的供给能力。

“我们带来了‘天工’通用机器人母平台，并在大会的‘具身智能产业趋势与未来发展论坛’上发布了‘百台天工计划’。”北京具身智能机器人创新中心（以下简称“创新中心”）数据智能负责人李广宇向记者介绍，该计划是将超100台“天工”机器人送到重点的研究机构、高校科研院所和场景应用方，让大家一起基于“天工”平台做二次开发，共同探索“天工”在具体应用场景的落地。

此外，在本次大会主论坛上，《北京经济技术开发区建设全球具身智能机器人产业新城行动计划（2024—2026年）》正式发布。其中提出，北京亦庄将实施产业生态“争先”计划，紧扣产业补链强链延链全过程发展需求，优化数据、平台、服务、资金等资源要素配置，持续营造人才近悦远来的环境，打造业内规模大、信息稠密的通用开源具身智能数据集，建立分级分阶段开源共享模式，构建“资源统筹—要素集聚—创新协同”的“雨林式”具身智能机器人全产业链生态。

跨越“自主意识”的鸿沟

值得一提的是，“自主意识”同样是目前机器人行业从想象到现实的鸿沟所在。

“机器人的技术架构一般是大脑、小脑和躯干。”李广宇介绍，“大脑”负责人机交互和任务规划，主要基于多模态大模型，比如让机器人分析出大象放进冰箱需要几步，“小脑”则负责具体操作，需要兼顾成功率，效率和泛化性（应对环境变化的能力）。

“其中真正的难点，在于整个真实世界数据链的重建。”优必选科技首席品牌官谭旻向记者表示，目前大模型数据大部分是预先标签过的网络数据，缺少实时的、真实的环境数据。

谭旻举例称，在一条智能化生产线上，所有数据都是实时更新的，机器人是移动的而非固定的。可能这辆车是检测轮胎，下一辆就是检查安全带。机器人需要在移动生产线上，接收随时变化的环境数据，并要进行实时反馈和工作执行，“因此，我们要先在结构化的环境中重构整个物理世界的数据。在所有生产线中，新能源车厂的智能化系统是比较先进的，可以跟机器人产生较好的协同，这也是优必选率先在车厂进行实训的原因之一。”

在乐聚机器人的展位，工作人员正佩戴着VR设备遥控人形机器人。“VR设备自带一套动作捕捉方案，可以捕捉人手的动作，并把人的信息映射到人形机器人上，这也是操控和训练机器人有效、便捷的方式。在操作过程中，我们可以看到人形机器人的图像，可以像开高达一样去操作机器人。”乐聚机器人相关人士向记者表示，使用VR设备并不是单纯为了遥控机器人，也是为了在此过程中采集数据。有了这些数据，就可以让机器人进行一些自主作业。

“具身智能数据的稀缺是整个行业发展的一个卡点。”李广宇提出，目前，在产业生态的构建中，首先要解决的就是数据原始积累问题，把产品迭代出来，形成数据飞轮（系统通过不断地积累和使用数据，以推动其性能的持续改善）。目前，创新中心就正牵头建立世界范围内规模大、信息密度高，通用的机器人智能数据集。

世界机器人大会虽已落幕，但市场对机器人行业的追捧狂热追捧远未停歇。但正如比尔·盖茨在1995年对科技业的论断：“我们总是高估了未来两年的变化，却总是低估了未来十年内的变革。但无论高估低估，我们都不能无所作为。”这对的机器人行业同样适用。